三维重建中的关键步骤，相机参数标定，包括基于立体标定物的标定方法和棋盘标定法下学电子
1-2相机标定与稀疏重建
问题定义
相机标定与稀疏重建
x,=KR, t,X
x =KRt X
nn
已知x、K、R、t,求X:三角化( Triangulation)
·已知x、X,求K、R、t:相机标定( Camera Calibration)
已知x,求K、R、t、X:稀疏重建( Sparse reconstruction)
Structure from Motion(SfM)
Structure and
Maxim推出业内首款集成智能电源选择器(Smart Power Selector)电路的双输入线性充电器MAX8934，器件符合JEITA (日本电子信息技术产业协会)推荐标准，能够在各种温度条件下实现安全充电。MAX8934监测电池温度，根据温度的变化自动将充电电流和充电终止电压调节到安全水平。连接外部电源时，智能电源选择器电路允许系统在无电池或电池深度放电的情况下工作，自动将系统负载由电池切换至外部电源。器件集成了充电以及在电池与外部电源之间切换负载所需的所有电流检测电路和功率开关，可为智
