注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 卡 尔 曼 滤 波原 理

  2. 在工程技术问题中，为了获取工程对象的（滤波中称为系统）各个物理量（滤波中称为状态）的值，或为了控制工程对象，必须利用测量手段测量系统的各个状态。但是，量测值不仅可能只是系统的部分状态或部分状态的线性组合，而且其中包括随机误差（其中包括量测噪声）。针对上述问题，解决的办法就是最优估计。它通过处理仅与部分状态有关的量测值，得出某种统计意义上估计误差最小的最多状态的估值。估计误差最小的准则称为估计准则。根据不同的估计准则和估计计算方法，有不同的最优估计。线性最小方差估计 可看作是被估计量 在量测向量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-28
    • 文件大小：620544
    • 提供者：zhh13892473289

  1. PCB板上的电流图及介绍EMSCAN测量系统及其在诊断复杂PCB方面的用途

  2. 现代的电子产品面临着很多高频设计问题。各类标准的要求以及从一个功能模块到另外一个功能模块 的相互干扰是需要考虑的主要问题。要把产品设计成符合各类EMI标准，是项需要大量时间和费用的 工作。最好的实现方法是在板级设计中就把EMC兼容问题考虑好，因为如果每个单板的EM辐射小， 整个产品就能容易通过EMC标准的测试。在现代的PCB开发周期中，人们通过测量以保证各种信号 的完整性并减少辐射。在布PCB前，有大量的如何布局以及如何布线等的指导资料。布线前EMC仿 真工具也可以帮助设计人员减少和消除一些明

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-30
    • 文件大小：239616
    • 提供者：dhs092930

  1. 5 轴联动数控系统速度控制方法

  2. 高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处 理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5 轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补 前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计 算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5 轴联动线性插补 中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 2008年西北工业大学2023线性系统理论考博试题

  2. 考试用的东西，好东西啊，想要下的快来啊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-21
    • 文件大小：95232
    • 提供者：mail198047

  1. 浙江理工大学考研真题

  2. 2012年真题，信号系统。浙江理工浙 江 理 工 大 学 二O一二年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目： 信号与系统 代码： 947 （请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效） 1. （12分）判断下列系统是否是线性系统，请说明理由。其中 、 为系统的完全响应， 为系统初始状态， 、 为系统输入激励。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-27
    • 文件大小：308224
    • 提供者：hwz2008

  1. 4d N $$ \ mathcal {N} $$ = 1测距规理论和An Bailey引理

  2. 我们研究与An根系统相关的积分Bailey引理和由此产生的椭圆超几何积分的恒等式。 将积分解释为四维N $$ \ mathcal {N} $$ = 1颤动规范理论的超保形指标，而规范组是SU（n + 1）的乘积，我们为各种新对偶性提供了证据。 通过明确检查“ t Hooft异常匹配条件”成立，可以进一步确认。 我们讨论了超对称量子色动力学（SQCD）的味道对称性破坏现象，并通过利用Bailey引理，在SQCD对偶的线性颤动网中显示了其表现形式，该线性颤动对SQCD具有完全的s约束。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-23
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_38685882

  1. 超混沌无标度动力系统的同步

  2. 超混沌无标度动力系统的同步，孙琳，张旭，本文研究了线性耦合超混沌无标度动力系统的同步问题，基于汪-陈的同步引理对系统进行了稳定性分析，且发现在很弱的耦合强度下,无�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38678255

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

  2. 为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的鲁棒镇定问题。结果表明:具有数值界表达形式的不确定项,虽然不满足匹配条件,但通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补引理,仍可得出其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。该结果对大系统的分散鲁棒镇定问题具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38608873

  1. 传感器校正方法在雷管暗伤自动检测系统中的应用

  2. 提出了采用电磁理管、分管、瞬间高气压冲击检测的原理,融合计算机控制和新型传感器技术研制出了雷管暗伤自动检测机.同时运用RBF神经网络对压力传感器进行校正,选取其中动态最近邻聚类算法作为学习算法训练网络,降低传感器网络体系受环境温度和电源波动等因素的影响,使其具有良好的线性输出.设备运行表明,暗伤检测合格率为100%,检测效率为128个/min.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688820

  1. 多目标电液伺服系统模糊控制与实验研究

  2. 论文针对“哈尔滨新工液压系统工程有限公司”研制开发的“电液伺 服系统综合试验台”进行控制方法的研究。由于电液伺服系统的非线性、参 数不确定性而导致的建模不确切、系统本身的复杂性和运行过程中存在大的 外负载干扰等情况，使得线性PID控制方法难以发挥作用。而模糊控制不需 要精确的数学模型，并对过程参数的变化具有较强的适应性，因此本文采用 模糊控制方法对电液位置伺服系统进行控制研究，具有较大的实际意义和理 论价值。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-03-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jiulongshutong

  1. T-S模糊有记忆非易碎系统H∞控制器设计的LMI方法

  2. 针对T-S模型的有记忆非易碎模糊系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，借助Schur补引理，讨论了该模糊系统的H∞状态反馈控制器的设计问题。在控制器增益为加法式摄动的有界条件下，得到了基于T-S模型的有记忆非易碎模糊系统，满足了H∞性能指标的一个充分条件，仿真结果表明了设计方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38741966

  1. 基于CSM方法的大规模MIMO系统快速低复杂度矩阵求逆方案

  2. 大规模多输入多输出（MIMO），也称为超大型MIMO系统，是5G的一种吸引人的技术，可以提供比4G更高的速率和功率效率。 线性预编码方案能够实现接近最佳的性能，因此比非线性预编码方案更具吸引力。 但是，大规模MIMO系统中的常规线性预编码方案（例如正则归零强制（RZF）预编码）具有接近最佳的性能，但由于需要大尺寸的矩阵求逆，因此具有较高的计算复杂度。 为了解决这个问题，我们利用Cholesky分解和Sherman-Morrison引理，通过在大规模MIMO系统中利用渐近正交信道特性，提出了基于C

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：717824
    • 提供者：weixin_38724333

  1. 分数阶线性系统的替代LMI表征

  2. 本文着重于分数阶线性系统的线性矩阵不等式（LMI）刻画。 基于广义Kalman-Yakubovic-Popov（KYP）引理，分别针对两个不同的范数引入了分数阶线性系统的两个有界实数引理。 然后提出了一个具有更大自由度的新的有界实引理。 然后，根据一组LMI，将其推广到一类具有凸多边形不确定性的分数阶不确定线性系统，这对H∞性能形成了较不保守的约束。 最后，通过数值例子证明了这一结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38545959

  1. 具有间隔时变时滞的奇异Markovian跳跃系统的指数估计和H∞控制

  2. 本文涉及一类具有间隔时变时滞的奇异马尔可夫跳跃系统的指数估计和H∞控制。 通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并使用一些代数技术，可以得出一个充分条件，该条件不仅保证规则性，无脉冲，而且均方指数稳定，而且可以给出衰减率和衰减系数的估计值。线性矩阵不等式（LMI）的项。 还提出了有界的真实引理。 基于这些，设计了一种状态反馈控制器，该控制器通过使用LMI技术，以保证H∞噪声衰减性能和规定的衰减率下限的方式随机地使闭环系统成为可能。 数值例子说明了所提出的设计方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：772096
    • 提供者：weixin_38633475

  1. 一类采样数据系统鲁棒故障检测的混合系统方法

  2. 本文针对一类同时具有连续时间过程噪声和离散时间测量噪声的采样数据系统，提出了一种鲁棒故障检测的直接设计新方法。首先，采用具有有限离散跳变的线性系统作为残差生成器，将鲁棒故障检测滤波器的设计公式化为采样数据滤波问题。然后，针对线性矩阵不等式（LMI），开发了具有有限离散跳变的线性系统的有界实数引理。推导了故障检测滤波器存在的充分条件以及设计参数。此外，扩展了具有模型不确定性的采样数据系统的情况。设计的故障检测滤波器不能仅使残差和加权故障之间存在误差。尽可能小，但对所有不确定性（包括连续时间过程噪声

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38726712

  1. 具有非线性等式约束的离散系统的集合成员资格过滤

  2. 在本技术说明中，对于状态变量之间具有非线性相等约束的离散时间系统，考虑了集成员资格过滤的问题。 首先将非线性相等约束线性化，并转换为具有两个与线性化截断误差和基点误差有关的不确定量的状态线性相等约束。 然后应用S-过程方法将所有不等式合并为一个不等式，并提供了无约束集成员资格过滤问题的解决方案。 最后，通过使用Finsler的引理将无约束的集合成员过滤器投影到受约束的曲面上，最终得出具有状态约束的集合成员过滤器。 提出了一种基于时变线性矩阵不等式优化的方法，设计具有非线性等式约束的集合成员滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38679233

  1. 水箱液位系统的建模与仿真

  2. 应用流体力学原理对三容水箱液位系统进行分析，并在不同的工作点对水箱系统建立机理模型。基于不同的模型结构：线性模型、BP神经网络模型、非线性Hammerstein ARMAX模型，利用测量到的输入输出数据辨识对象的模型参数，对水箱系统建立数学模型，并通过仿真检验模型的有效性。不同的模型结构和相应参数及其辨识方法将对控制系统的设计具有很强的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38733367

  1. 基于新有界实引理的描述符系统鲁棒H2控制

  2. 本文涉及不确定情况下的鲁棒H2控制问题基于新的有界实引理的连续描述符系统。 我们的宗旨是要提供充分和必要的条件，以使不确定的描述符系统是规则的，无脉冲的，并且对于所有可容许的不确定性都是稳定的，而描述符系统的H2范数小于给定的正数γ。 对此最后，首先导出了针对鲁棒H2控制问题的新有界实引理严格的线性矩阵不等式（LMI）。 其次，基于这个界限真实引理，提出一种状态反馈控制的设计方法以保证鲁棒性H2性能。 最后，提供了一个数值示例来说明所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38699302

  1. 状态饱和线性离散系统的H∞ 控制

  2. 研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的??∞ 控制问题. 通过引入一个无穷范数小于等于1 的自由变量, 将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内. 在此基础上, 给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理, 并研究了状态反馈控制律设计算法. 所给出的结论表示为双线性矩阵不等式, 可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解. 最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性.</bo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weixin_38535132
« 12 3 4 5 6 »