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搜索资源列表

  1. 自抗扰可用文章

  2. 针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制 回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非 线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象 化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模 型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-29
    • 文件大小：36864
    • 提供者：zlc529

  1. 基于果蝇算法的过热汽温自抗扰优化控制

  2. 锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-02-17
    • 文件大小：369664
    • 提供者：sunli_auto

  1. 磁悬浮球系统的线性自抗扰控制 文档和仿真文件

  2. 针对磁悬浮求系统采用线性自抗扰控制技术对其控制，同时与传统的PID控制进行对比，得到了良好的仿真效果。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wxl19930709

  1. c++版本自抗扰控制器

  2. C++版本自抗扰控制（ADRC） 利用Python绘制仿真结果 带有线性系统demo

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-08-07
    • 文件大小：6144
    • 提供者：xiangfeidezhu

  1. 磁悬浮球系统线性自抗扰控制

  2. 磁悬浮球系统线性自抗扰控制，包含论文及其simulink仿真。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_31331021

  1. 自抗扰技术.rar

  2. 压缩包内包含学习自抗扰相关的书籍，其中包括《从PID技术到“自抗扰控制”技术》，《反馈系统中的线性与非线性_韩京清》、《非线性PID控制器_韩京清》、《非线性跟踪_微分器_韩京清》、《自抗扰控制技术_韩京清》等资料。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38291293

  1. 感应电动机效率优化的自抗扰控制研究

  2. 针对现有电动机效率优化控制方法存在控制算法复杂的问题,提出了一种基于改进自抗扰控制器的动态解耦控制策略。自抗扰控制器省去了微分跟踪器,采用线性的扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律,使控制算法得以简化。仿真和实验结果表明,该控制策略在保证电动机轻载运行时效率优化的同时,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,提高了效率优化过程中电动机转速的动态响应速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_38622962

  1. 改进型自抗扰控制在局部通风机风速调节中的应用研究

  2. 针对现有用于矿井局部通风机风速调节的自抗扰控制算法存在控制信号波动剧烈，进而造成变频器和电动机产生冲击振荡的问题，提出了一种改进型自抗扰控制算法。该算法采用反正切函数与幂函数相结合的改进方法，反正切函数用于增强控制算法的线性程度，保证函数在原点处有更好的平滑性，幂函数用于保证控制算法的跟踪速度，加快控制算法的收敛速度。将改进型自抗扰控制算法运用到煤矿井下局部通风机风速调节中，经过该算法处理过的电压信号作为局部通风机变频器的输入信号，输出频率信号改变异步电动机的转速，最终实现局部通风机风速的动态调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：974848
    • 提供者：weixin_38516190

  1. 线性自抗扰控制（LADRC）.zip

  2. 自抗扰控制学习的基本程序，包含Simulink框图、S-Function的编写。程序中给出明确的注释和说明，方便相关专业的朋友入门学习。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：28672
    • 提供者：qq_45392139

  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38657102

  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 自适应线性自抗扰控制器的设计.pdf

  2. 关于自抗扰控制的文献，在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法，大大减少了算法中的参数，相较于传统的自抗扰控制更有效。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41801331

  1. 基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究

  2. 为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题，将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后，搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台，分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明：与经典自抗扰控制器相比，新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境，较好地自主达到稳定运行状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38747144

  1. 直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现

  2. 本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38701683

  1. 无刷双馈电机自抗扰控制方法

  2. 针对无刷双馈电机非线性强耦合特性, 提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法. 在控制电机同步坐标系下, 设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器, 对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿, 实现非线性系统线性化控制. 该控制器具有较强的鲁棒性, 且不依赖电机模型. 仿真对比结果表明, 自抗扰控制器能够准确地估计和补偿系统的内外扰动, 控制精度高, 抗扰能力强, 能够实现磁链和电磁转矩的解耦, 进而实现磁链和转速相互独立控制, 是一种简单有效的高性能控制方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38652270

  1. 基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿

  2. 采用自抗扰控制技术解决网络化无刷直流电机转速控制系统的时延补偿问题. 首先, 建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型, 并将时变时延引起的不确定动态描述为系统模型的不确定性; 然后, 设计自抗扰控制器, 对时延引起的不确定动态进行动态线性化补偿, 从而消除时变时延对系统性能的影响; 最后, 通过仿真研究表明了所设计的自抗扰补偿方法的有效性和优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 线性自抗扰控制参数??

  2. 针对自抗扰控制中参数??0 整定困难的问题, 提出一种新的参数辨识方法, 对线性自抗扰控制器(LADRC) 中的参数??0 进行辨识, 并提出了LADRC参数整定的基本规律. 通过频域分析研究了控制器参数??0 和控制器带宽???? 的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响. 通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性. 仿真结果表明, 根据辨识得到的??0 可以快速整定LADRC的参数, 使LADRC具有较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 高阶线性自抗扰控制器的性能评估

  2. 以二阶系统为研究对象, 在线性扩张观测器(LESO) 的基础上, 给出高增益形式的高阶LESO. 基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC) 二自由度闭环传递函数和频域特性曲线, 证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性. 同时, 系统地分析了输入增益和模型参数不确定性对稳定鲁棒性的影响, 推导出满足系统稳定条件的参数?? 的稳定域以及系统干扰抑制动态特性与带宽的关系. 最后, 通过与线性自抗扰控制器(LADRC) 的对比仿真表明, HLADRC在干扰抑制方面具有很大的优势,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38692707

  1. 基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定

  2. 针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机器人末端点位置与驱动关节角度的对应关系,使末端点的位置控制转换为驱动关节的角度控制;其次,为缩短运动路径加入最小角度位移限制条件,设计免疫算法求解目标位置所对应的驱动关节角度的最小期望值;再次,引入线性自抗扰控制技术,把机器人的模型不确定性、未知干扰等因素视为一个新的扩张状态变量,设计线性扩张状态观

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 高阶不确定非线性系统的线性自抗扰控制

  2. 针对一类具有内部动态和外部扰动未知的SISO高阶非线性系统,提出一种通用的线性自抗扰控制方案.该方案基于单参数调节的高增益观测器思想,分别设计线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律.利用Lagrange中值定理和Cauchy-Schwarz不等式将系统总扰动的微分值转化为关于系统估计和跟踪误差的函数,可以解决因系统控制增益未知所导致的控制量微分值难以预先确定的问题.在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理证明闭环系统误差信号有界,并进一步分析得到系统估计和跟踪误差与控制器参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38685831
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