本文的目的是研究和设计用于一类线性量子随机系统的相干反馈控制的直接和间接耦合。 提出了直接和间接耦合到外部系统的标称线性量子系统的一般物理模型。 使用复杂的Lyapunov方程和线性矩阵不等式（LMI），给出并描述了此类线性量子模型的稳定性，耗散性，无源性和增益的基本特性。 相干的$ H ^ infty $和LQG合成方法得到扩展，以适应使用多步优化的直接耦合。 举例说明结果。