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搜索资源列表

  1. 基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络

  2. 给出了一种汽车线控转向系统通信网络设计。首先对线控转向系统总体方案进行设计,重点介绍了线控转向 系统对通信网络的要求;之后设计了基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络,包括FlexRay通信网络设计、各节点通 信任务分配以及节点初始化;最后进行了通信实验,结果表明所设计的通信网络安全可靠性好,满足汽车线控转向系统通 信要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-27
    • 文件大小：485376
    • 提供者：u012271056

  1. 基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究

  2. 基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究_吴瑾

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-06
    • 文件大小：577536
    • 提供者：qq_15108287

  1. 线控转向系统实验台研究

  2. 线控转向试验台的设计研究，主要就是控制电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-12-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tonlyce

  1. 无人车的线控转向系统故障诊断_熊璐

  2. 摘要：针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题，分析了它的结构组成、工作原理以及故障 类型，并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型，借助横摆角速度、侧向加速度和转 向执行电机电流信号，设计了基于卡尔曼滤波方法的对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断的算法， 针对电机的突变故障，通过对电机参数的实时估计来进行故障诊断。实车试验验证表明，所设计的故障 诊断算法能够准确、及时诊断出无人车线控转向系统所出现的故障。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42766897

  1. 基于Carsim的线控转向系统路感模拟研究

  2. 基于Carsim的线控转向系统路感模拟研究，黄硕，，线控转向系统（Steering-By-wire System，简称SBW）是继电动助力转向系统后出现的一种新型转向系统，它取消了方向盘和转向车轮之间的机械�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38715721

  1. 线控转向系统的模拟仿真研究

  2. 线控转向系统的模拟仿真研究，张昕，，本文基于ADAMS/CAR软件建立了线控转向系统整车动力学模拟分析模型，并在MATLAB/Simulink中建立路感电机及转向执行电机控制模型，实现了线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38712578

  1. 线控转向系统动力学模型的研究

  2. 线控转向系统动力学模型的研究，于蕾艳，林逸，准确简单的线控转向系统动力学模型是研究线控转向的各种控制策略和参数匹配的基础。本文建立了线控转向系统的人－车－路闭环动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38710127

  1. 线控转向系统变角传动比特性研究

  2. 线控转向系统变角传动比特性研究，赵树恩，张可启，为了得到有利于驾驶员控制车辆转向的变角传动比，改善线控转向车辆的转向性能，进行了线控转向系统的变角传动比特性研究。通过分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 线控转向系统路感控制策略的研究

  2. 线控转向系统路感控制策略的研究，于蕾艳，林逸，线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接，所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感，从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38659648

  1. 利用遗传算法优化线控转向系统模型参数的研究

  2. 利用遗传算法优化线控转向系统模型参数的研究，于蕾艳，，汽车转向系统动力学建模的难点在于参数获得的困难。遗传优化算法不需精确的初始猜测值，收敛快速，是一种实用、高效、鲁棒性强的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38519849

  1. 线控转向系统力反馈的研究

  2. 线控转向系统力反馈的研究，于蕾艳，林逸，线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接，所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感，从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38605801

  1. 轮式装载机线控转向系统分析与设计

  2. 探讨了轮式装载机线控转向系统,并结合直驱液压设计了新型线控转向系统。该线控转向系统用液压马达代替转向缸,以伺服电动机作为原动机达到了节能增效的目的。在Simulink环境下建立了线控转向系统模型并进行了仿真。仿真结果表明:在负载一定变化范围内,方向盘的转速可直接控制转向缸的转速,从而达到安全驾驶的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：527360
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 汽车电子中的汽车线控转向系统的结构与技术原理分析

  2. 一、线控转向系统的结构及工作原理     （一）线控转向系统的结构     汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）以及自动防故障系统组成。     1     转向盘模块     转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。     2    

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38656989

  1. 汽车线控转向技术

  2. 汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统(Steering–By-WireS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：100352
    • 提供者：weixin_38629873

  1. 基于μC/OS-Ⅱ的线控转向中的FlexRay总线通信设计

  2. 本文基于μC／OS-II操作系统，设计了线控转向中FlexRay总线的通信部分。在满足实时性要求的基础上，利用其多任务的特点，节约了系统资源，避免了死锁问题的出现，并增加了通信故障检测报警功能，为今后开发线控转向系统奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：409600
    • 提供者：weixin_38679178

  1. 基于μC/OS-Ⅱ的Flexray线控转向系统的实现

  2. 本文基于μC／OS-II操作系统，设计了线控转向中FlexRay总线的通信部分。在满足实时性要求的基础上，利用其多任务的特点，节约了系统资源，避免了死锁问题的出现，并增加了通信故障检测报警功能，为今后开发线控转向系统奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38546846

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC/OS-Ⅱ的线控转向FlexRay通信控制

  2. 0 引言 　　近年来，随着汽车工业和电子工业的不断发展，汽车线控转向技术成为了研究的热点，并提出了包括路感模拟、转向稳定性以及总线技术等诸多关键性问题并加以研究。其中的总线技术，已经得到了众多知名汽车公司的积极研究与应用。一些汽车制造商目前计划采用FlexRay总线，这是一种特别适合下一代汽车应用的网络通信总线，具有容错功能和确定的消息传输时间，能够满足汽车控制系统的高速率通信要求。 　　FlexRaY是时间触发的通信总线，对实时性要求较高，因此仅仅依靠由简单循环和中断服务程序组成的嵌入式程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38537689

  1. 线控转向系统操纵稳定性研究

  2. 线控转向系统操纵稳定性研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38554781

  1. 汽车线控转向技术.pdf

  2. 线控技术（By-Wire），就是由电信号来实现传递转向控制，而不是通过机 械连接装置的硬连接来实现操作。而线控技术早已在现代飞机上得到了普及。 在飞机上，线控技术直接被称之为电传操纵技术（Fly-By-Wire），最早是用于 实现飞机的操控，原理是将飞行员的操纵信号，经过变换器变成电信号，通过 电缆直接传输到自主式舵机的一种系统。 汽车线控技术，就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电 缆直接传输到执行机构的一种系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控 制动系统、线控悬架系统、线控

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：666624
    • 提供者：hanj99

  1. 汽车线控转向系统的结构与技术原理分析

  2. 一、线控转向系统的结构及工作原理     （一）线控转向系统的结构     汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）以及自动防故障系统组成。     1     转向盘模块     转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。     2    

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38667849
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