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  1. 用共线点列标定摄像机镜头畸变

  2. 提出一种用共线点列标定摄像机镜头畸变参数的方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-19
    • 文件大小：339968
    • 提供者：j04071321

  1. 基于多像灭点进行相机标定的方法研究

  2. 本文涉及的主要研究内容集中在四个方面:()l直线检测与灭点的确定;(2)基于多像灭点的 标定方法;(3)基于点线混合的相机标定方法:(4)基于多平面格网的相机标定方法。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：gfjy001

  1. 基于计算机视觉的线性摄相机标定技术研究

  2. 通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机参 数的标定方法,对摄像机模型中内部参数和外部参数进行逐步求解,且全部过程采用线 性方法求解,从而改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优 化的不稳定性. 实验证明此方法具有较高的标定精度和较强的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-02-17
    • 文件大小：195584
    • 提供者：greenlandlm

  1. 直线运动摄像机在线动态标定

  2. 为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定，提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型，把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量，特征点图像坐标作为观测量，根据粒子滤波算法求得摄像机内参数和位置运动参数的最优估计，并用双线程实现整个标定过程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010338163

  1. 标定图片制作

  2. 1 首先利用画图制作一张21cm*21cm的正方形，修改图片属性，查看图片有多少像素组成（794*794）； 2 利用opencv 生成size=794*794的图片； 3 在图片生成10个黑白相间的方格； 4 在图片中心点及周围画上标记线；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-30
    • 文件大小：1024
    • 提供者：chejingguo

  1. 线结构光视觉传感器标工具

  2. 线结构光视觉传感器标定工具（line structured light calibration tool）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：j10527

  1. 摄像机线性自标定方法

  2. 当摄像机在圆周上运动时,首先根据外极线约束关系得到较准确的基本矩阵,然后根据Kruppa方程的未知系数与基本矩阵奇异值分解的参数关系求解摄像机的内外参数. 方法很新，很好哦！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-14
    • 文件大小：412672
    • 提供者：nanfeiyan208

  1. 基于CAN总线的电控发动机标定系统

  2. 介绍了基于CAN 总线的电控发动机标定系统的系统结构、通讯协议、软件设计与实测情况; 标定系统包括被测发动机、标 定型发动机ECU 、通信模块和标定系统软件4 个部分, 分别用于提供整车动力、发动机控制和标定、CAN 到USB 接口的转换和主控功 能; 系统用CAN 总线替代了KWP2000 协议原物理层和数据链路层使用的K线, 提高了通讯的效率和网络的稳定性; 系统实现的在线/ 离线自动标定功能使得标定过程无须人工干预, 为标定人员减轻了负担; 该系统目前已用于发动机ECU 实际研发当中,

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：575488
    • 提供者：lanpangbuxueda

  1. 线结构光视觉传感器标工具

  2. 线结构光视觉传感器标定工具（line structured light calibration tool）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_38327551

  1. 基于车道线标定的自动标定方法

  2. 一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。（2）在感兴趣区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。（4）对需要标定的相机进行标定。（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-07
    • 文件大小：984064
    • 提供者：yonghenxin4750

  1. 坐标法标定腰线

  2. 文中通过简单的计算解决了在现场可获得任何一个棱镜放置点处的腰线面设计高程,并充分利用全站仪的放样功能而达到轻松、精确、快捷标定腰线的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：57344
    • 提供者：weixin_38543293

  1. 倾斜巷道用伪倾角方法如何更好地标定腰线

  2. 讨论了如何合理地利用经纬仪(或全站仪)伪倾角法更好地在倾斜巷道中标定腰线,并尽量减小和消除伪倾角对腰线点精度的影响。通过问题的提出并结合工程施工的实际情况,指出了影响腰线点精度的因素,并提出合理、可行的措施,来满足现场施工的设计精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：612352
    • 提供者：weixin_38599430

  1. 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建

  2. 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 基于MATLAB的线激光光平面标定.rar

  2. 基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。 基于steger的线条中心线提取 统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面 函数有详细说明注解。 为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) /

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：Big_Huang

  1. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法

  2. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法，王伟，贠超，在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下，需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿。提出和实施

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 经纬仪在倾斜巷道腰线标定中的应用

  2. 介绍了利用经纬仪在倾斜巷道腰线的标定方法,该法灵活、简单、易行,为倾斜巷道的掘进提供了技术支持,确保倾斜巷道能够按照设计坡度施工。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：147456
    • 提供者：weixin_38590738

  1. “两点定位多点偏移”技术在巷道中腰线标定时的应用

  2. 为了减轻工人劳动强度,鹤煤八矿设计安装了156轨道架空人车。架空人车的安装对巷道中腰线的标定提出了更高的要求。在巷道中腰线标定时应用了"两点定位多点偏移"技术,保证了巷道中腰线的精度,满足了架空人车安装要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 巷道中腰线标定调整的简便方法

  2. 结合生产实际,阐述了通过用正弦定理或弧度公式计算、量距、画弧来标定调整巷道中腰线的方法及计算公式,结合一些经验提出了采用这种方法的注意要点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 巷道腰线标定新方法探讨

  2. 针对传统巷道腰线标定方法中存在精度不高等问题,通过工程实践,总结分析出使用免棱镜全站仪来标定巷道腰线的新方法,使得在巷道腰线标定方面更加方便、快捷、精度更高,为类似情况提供经验借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-10
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38718415

  1. 激光定向巷道腰线标定方法

  2. 介绍掘进巷道腰线的标定是井下测量人员,必须掌握的一种方法,应用好会对工程质量、掘进速度等等各方面起到很大的作用,该文总结归纳了几种常用的方法,特别是对于激光定向巷道和钢丝绳皮带机皮带架腰线在每一段连接标注上有一定指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38624519
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