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  1. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  2. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：162816
    • 提供者：pzhua240802

  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 全球定位系统,惯性导航和集成

  2. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, 2nd Edition 全球定位系统,惯性导航和集成(第二版)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：mengdixin

  1. 低成本列车组合定位系统容错算法设计

  2. 低成本列车组合定位系统容错算法设计帮助你理解容错方面的问题，很有帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-01
    • 文件大小：683008
    • 提供者：huyao_huyao

  1. Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar

  2. Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar 最近在学习实用的卡拉曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客，我进行了修改和调试并通过。 模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 一种新型井下人员组合定位系统设计

  2. 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38690830

  1. 井下多传感器组合导航系统

  2. 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据，结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移，提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精度；通过MEMS惯性传感器预测车辆位置，有效滤除干扰标签的蓝牙信号，提高数据可靠性；融合车辆里程计数据后，定位结果更加稳定可靠。测试结果表明，在井下蓝牙标签间隔10 m布站情况下，每10 m定位误差在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38620741

  1. GPS/GLONASS组合定位时间系统同步偏差

  2. 为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算与分析.研究结果表明:GPS/GLONASS组合定位的精度要优于GPS单系统,GPS与GLONASS的时间系统(各自转换为UTC时间)存在190～270 ns的系统偏差,且使用不同接收机观测的数据进行计算所得到的系统偏差存在一定的差异.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：849920
    • 提供者：weixin_38696836

  1. GPS与北斗双系统组合定位算法的实现

  2. 文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：493568
    • 提供者：weixin_38665944

  1. 基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统

  2. 设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38629976

  1. GPS与GLONASS组合定位时权值分配问题的研究

  2. 本文就GPS与GLONASS组合定位时权值分配的问题开展研究,分别提出了基于经验的先验定权方法和基于Helmert方差分量估计的验后定权方法,并利用实测数据对以上两类权值评定方法展开可行性评估。结果显示:在双系统定位时采用基于Helmert方差分量估计的验后定权方法能得到更高精度的定位结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：1025024
    • 提供者：weixin_38705723

  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 室外移动机器人的组合导航定位系统设计

  2. 设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯性测量单元、高度气压计，完成导航服务，同时可输出原始测量信息用于进一步高精度组合导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38689857

  1. 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用

  2. 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 采用MSP430的机器人定位系统电路设计

  2. 本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统，通过接口的扩展使得该款定位系统能够接入IMU、GNSS接收机、气压计三路信息，完成初步导航定位服务功能，同时可作为多路数据采集设备，将多路数据整合到一路高速输出接口，用于进一步的高精度导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统

  2. 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：333824
    • 提供者：weixin_38623080

  1. CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究

  2. 全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的高精度定位信息而在车辆定位中获得了广泛的应用。但是当车辆行驶于地下隧道、高楼等特殊地理环境时,由于GPS卫星遮挡问题的存在会造成GPS无法正常定位；基于此,一般车载导航系统普遍采用低成本的航位推算系统(DR)和GPS来构成组合定位系统。当GPS信号丢失而无法定位时,DR系统可继续工作,系统的可靠性得到了提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38747917
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