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搜索资源列表

  1. 杨元喜——组合导航与融合导航(简本)

  2. 杨元喜——组合导航与融合导航(简本)，详细介绍各种导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nwpuxinpeng

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：20000000
    • 提供者：tonnylucky

  1. 组合导航与融合导航

  2. 组合导航与融合导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zsbaba

  1. 偏振光_地磁_GPS_SINS组合导航算法研究

  2. 偏振光导航，偏振光如何与卫星和惯性数据融合导航，一篇很好的论文，值得学习和研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：markbluesky

  1. pdr+gps融合导航

  2. 针对Android 终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状，该文提出一种航迹推算（PDR）与GPS 行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS 定位信息进行融合处理，有效克服了PDR 航向误差随时间累积的问题。基于JAVA 语言开发Android 终端系统的数据库层、业务逻辑层及UI 界面层并完成系统调试。对比性实验结果表明，测试距离206 m 后获取的GPS与PDR 分别解算的位置误差为4.1 和8.1 m，论

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：640000
    • 提供者：pumpkin_love

  1. 组合导航与融合导航发展（杨元喜）

  2. 杨元喜教授在2014年暑假学习班上的课件，关于组合导航与融合导航的内容，非常详细。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fuzikang

  1. GPS_DR组合导航中一种新的数据融合算法.caj

  2. 第30卷第12期 2005年12月 武汉大学学报 信息科学版 柴艳菊1,2　欧吉坤1 (1　中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室,武汉市徐东大街340号,430077) (2　中国科学院研究生院,北京市玉泉路甲19号,100039) 摘　要:在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础上,提出了一种新的数据融合算法。仿真计算结果 证实了该方法的可行性。

  3. 所属分类：教育

  1. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf

  2. 多目视觉与激光组合导航AGV精确定位技术研究.pdf,为进一步提高自动导引车(AGV)的定位精度，提出了一种多目视觉与激光组合导航的精确定位方法。该方法首先提出了一种基于双目视觉实时测量的AGV位姿控制技术，通过多目视觉系统来识别导引线侧的多个圆形标识点完成前瞻预判与精准定姿。采用基于代数距离方差校验的改进型最小二乘拟合椭圆算法来确定各标识中心坐标，结合激光扫描与视觉定位信息，采用无迹卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合，最终实现精确定位。实验结果表明：使用该方法后定位精度明显得到提高，控制曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 校园巡检机器人智能导航与控制

  2. 针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NI myrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系统构建方法,研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套控制系统的研发有效解决了校园巡检机器人的智能导航与控制系统构建编程效率低、开发周期长等问题。通过采用二级分布式结构,保障了整个系统的实时性,实现了机器人复杂的人机交互和环境交互。同时提高了机器人控制系统的自适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：606208
    • 提供者：weixin_38614825

  1. BP神经网络在信息融合技术中的应用

  2. BP神经网络在信息融合技术中的应用，宋志英，，主要介绍了组合导航系统中GPS/INS(卫星导航定位/惯性系统制导)中的传感器信息融合方法,并提出了多源图像融合制导的思想与方法.本文指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38692707

  1. 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用

  2. 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统

  2. 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：peiwang245

  1. 卫星/惯性组合导航信号仿真器设计

  2. 为了满足对卫星/惯性组合导航系统的性能验证需求,提出了一种卫星/惯性组合导航信号仿真器设计方案。在目前卫星信号仿真技术的基础上,通过引入天线坐标系,融合惯性数据仿真模块并进行相应的时间同步处理,实现卫星信号对载体姿态的反映以及高精度同步卫星/惯性组合信号的仿真功能。与其他组合导航验证手段相比,该系统具有成本低和易实现等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究

  2. 针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在导航时能够识别周围环境信息; 考虑到导航时容易缺失wMPS测量信息的情况, 根据雷达获得的实时数据与栅格地图通过粒子滤波算法反算雷达的位姿; 最后将粒子滤波的结果进行线性卡尔曼滤波处理, 并进行算法仿真与实验。仿真与实验结果表明：组合导航系统保证了地图的可靠性和动态导航精度, 大大提升

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法

  2. 针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明：采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38558186

  1. INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用

  2. 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合, 估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时, 将陀螺仪与加速计、磁强计、光流的数据融合, 估计UAV的姿态。当UAV加速或减速时, 用陀螺仪估计UAV的姿态。实验结果表明, UAV的速度误差从最大20 m/s减小到了10 m/s, 角度误差从最大80°减小到了10°。该方案可以有效解决速度、位置和姿态估计的累积误差问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38543460

  1. BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

  2. 目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善，在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的，将中国北斗二号（BD-2）与GPS技术相融合，在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算，并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析，证明了此种算法的可行性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：668672
    • 提供者：weixin_38698943

  1. 基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿

  2. 文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38695727

  1. 基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法

  2. 基于联邦滤波的容错组合导航系统通常在判定故障时刻对故障子系统进行整体隔离, 未充分考虑缓变故障影响的渐近变化与状态分量间的差异. 为此, 提出一种基于序贯概率映射的组合导航自适应容错算法. 该算法通过子滤波器新息动态映射建立局部估计状态统计模型, 通过序贯概率比检测在线估计缓变故障影响下的局部状态质量,并据此对融合过程进行自适应调节. 仿真结果表明, 所提出的方法能有效提高组合导航系统对缓变故障的自适应容错调节能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38579899
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