ZigBee是一种新兴的专为低速率无线个域N(LR．WPAN)-而设计 的低成本、低功耗的短距离无线通信协议，能够广泛的应用于军事， 工业，智能家居等领域。但由于ZigBee技术出现较晚，其规范及应 用仍在不断的完善和发展之中。 通过对Zigbee协议的网状网络组网方案的研究及仿真分析，提 出了改进的组网方案，简化了原方案中入网的流程，减小协调器对节 点加入的处理时间。仿真发现改进的组网方案能有效的减少了入网延 迟，避免了冲突。 针对AODV算法高控制开销的不足，提出了基于最快路径的 AODV