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搜索资源列表

  1. 自动控制原理 课件经典控制理论 ( 19世纪初 )

  2. 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 ...展开收缩

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-10-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lp2008302841

  1. 权限控制算法的实现,很经典的

  2. 一种常用的权限控制算法的实现,是一个论坛曾经用的,比较有代表性和通用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：gy_gengyuan

  1. 小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法

  2. 小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-04
    • 文件大小：25600
    • 提供者：badaovs

  1. pid 经典算法 原理 实例

  2. 全面讲解pid算法的原理 应用 当然还有实例 适合飞思卡尔

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Yueqiankun

  1. 矢量控制算法详解

  2. 矢量控制算法详解，是一部经典的矢量控制书籍，很好很强大，简单易懂，应该看一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-22
    • 文件大小：212992
    • 提供者：islyfs

  1. PID算法C语言实现

  2. PID算法C语言实现，可用于各种场景的经典控制算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-18
    • 文件大小：31744
    • 提供者：heavencme

  1. 电机控制经典资料

  2. 电机控制算法机密资料 各种通用电机算法讲解

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：nbxusan

  1. PID控制算法的C语言实现

  2. 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：332800
    • 提供者：qq_25088267

  1. PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)

  2. PID控制算法的C语言实现（附代码）经典控制算法PID，通熟易懂，入门必备

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：762880
    • 提供者：qianchou0474

  1. PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)

  2. PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西) ,以前做四轴飞行器时，收集了些好多这方面资料，现在分享出来

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-26
    • 文件大小：838656
    • 提供者：ljtyhj

  1. 永磁同步直线电动机自抗扰控制算法研究

  2. 针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统中的动态耦合扰动。仿真结果表明,与经典PID控制及传统自抗扰控制算法相比,改进型自抗扰控制算法具有更好的动静态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：616448
    • 提供者：weixin_38701683

  1. 船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc

  2. 随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分，其中，控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作，结合船舶运动特点研究设计混合控制算法，包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013725518

  1. PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf

  2. 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：406528
    • 提供者：u010093030

  1. 工业电子中的交流电机控制系统的控制算法综述

  2. 1 引言 　　随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协调运转，几乎都可采用交流传动。但交流电机本质上是一个非线性的被控对象，电机参数在实际应用中会发生变化，而且可能存在比较严重的外部干扰。经典控制理论不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响，因而控制性能将会受到影响。要获得高性能的交流电机控制系统，就必须研究先进的控制算法以弥补经典控制的缺陷和不足。近年来，随着

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38549520

  1. PID控制算法的C语言实现(完整版)

  2. PID控制算法的C语言实现(完整版) PID 控制算法的C 语言实现一PID 算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C 语言实现问题，发现网络上尚没有一套 完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的 万能算法，如果能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员 来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算 法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：438272
    • 提供者：qq_31433833

  1. 基于适应性矩估计的偏振控制算法

  2. 偏振控制可以有效恢复光纤传输过程中因相位偏移而受损的偏振态,是量子通信、光纤传感以及相干光通信等领域中的关键技术。提出了一种基于适应性矩估计(Adam)的偏振控制算法,建立了相应的偏振控制系统模型。基于该模型对Adam偏振控制算法进行了数值仿真,并与经典的随机梯度下降(SGD)算法进行了对比,同时分析了控制精度和噪声幅度对偏振控制效果的影响。仿真结果表明,该算法可以快速收敛到目标偏振态,在衰减率为0.03、噪声幅度为0.003、偏振迭代步数为53时,控制精度可达10 -4。与SGD算法相比,平均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38652870

  1. 一种自适应光学闭环系统预测控制算法的仿真研究

  2. 介绍了校正大气湍流畸变波前像差的自适应光学系统中，基于预测控制技术对变形镜控制电压进行预测以减少自适应光学系统中时间延迟误差的方法。对受横向风影响的大气湍流畸变波前斜率数据，利用数值仿真方法，研究了基于递推最小二乘（RLS）算法的线性预测控制算法对自适应光学系统变形镜控制电压进行超前预测的方法，并与采用比例积分(PI)控制算法时的最好校正效果进行了比较。对比结果表明，采用预测控制的方法比经典PI控制的方法能更有效地降低系统由伺服延迟引起的误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 自适应光学系统中的自适应控制算法研究

  2. 介绍和分析了一种在自适应光学系统中实用的自适应控制算法。与经典控制算法相比,自适应控制算法调整方便,综合考虑了大气湍流扰动和探测噪声等对系统控制效果的影响,控制参数能适应工作环境的变化,使系统达到最优控制状态。以61单元自适应光学系统上实现的自适应控制算法为例,用经典控制理论的波德(Bode)图、控制带宽等概念分析了这种算法的特点,并针对算法在实际系统应用中遇到的问题提出了解决的办法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38654589

  1. 自适应光学闭环系统实时多路自适应控制算法

  2. 分析和介绍了自适应光学闭环系统中一种实用的实时多路自适应控制算法。该多路自适应控制算法综合考虑了大气湍流扰动以及自适应光学系统时间延迟对系统控制效果的影响，其各个控制回路的控制参数能根据外界扰动的变化进行实时的迭代调整，从而使系统始终工作在最优控制状态。利用61单元自适应光学系统上模拟的大气湍流扰动信号，实现了对变形镜各路控制电压进行闭环优化控制的多路自适应控制算法，并对该算法的收敛性、控制效果、控制带宽进行了仿真研究和分析。仿真结果表明，同经典比例积分控制算法相比，多路自适应控制算法具有更强的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38656297

  1. 交流电机控制系统的控制算法综述

  2. 1 引言 　　随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协调运转，几乎都可采用交流传动。但交流电机本质上是一个非线性的被控对象，电机参数在实际应用中会发生变化，而且可能存在比较严重的外部干扰。经典控制理论不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响，因而控制性能将会受到影响。要获得高性能的交流电机控制系统，就必须研究先进的控制算法以弥补经典控制的缺陷和不足。近年来，随着

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38611796
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