本文解决了具有全局Lipschitz条件和网络引起的不确定性的离散时间系统的故障检测（FD）问题。 通过利用伯努利随机变量和切换信号，提出了一种统一的测量模型来描述网络引起的三种不确定性，即访问限制，时延和丢包。 我们旨在设计一种与模式有关的故障检测滤波器（FDF），以便针对所有外部干扰和上述不确定性，使残差和故障之间的误差尽可能小。 然后将已解决的FD问题转换为具有多个时变延迟的离散时间随机系统的辅助H8滤波问题。 通过应用Lyapunov-Krasovskii方法，就某些线性矩阵不等式（LM