带式输送机的正常运行对矿井煤炭的运输起着至关重要的作用,煤矿井下视频监控图像具有光照不均、对比度低及背景噪声较大等不足,使得对输送带运行状态的实时检测具有重要意义。利用灰度直方图判断输送带是否载煤,基于三帧差分算法和LK稀疏光流算法相结合的方法实现输送机运行状态的检测。实验结果表明,所用算法适用于井下带式输送机视频图像,具有实时性高、检测效果好等优点。