为了提高驾驶员在车辆行驶过程中的安全性，设计了一种结合图像语义分割的增强现实型平视显示(AR-HUD)系统。首先，提出一种改进的单发多框检测器网络对道路场景图像进行语义分割，网络前端采用VGG-16提取图像特征，网络后端对获取的特征图进行上采样，从而对特征图进行像素分割。通过对网络的训练，得到场景目标的像素级分类结果，即环境的语义内容信息。随后，通过分析真实场景、光学显示系统、驾驶员之间的关系，将计算机产生的虚拟信息叠加到真实场景，并将显示内容注册到驾驶员视野中，从而提高行车安全。实验结果表明，