基于机器学习的思想并充分利用外观信息，提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔，通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征，描述全局与局部区域的纹理和形状；并根据特征描述的二值性和多模性，设计并实现了在线混合朴素贝叶斯分类器。分类器预测类别后验概率生成信任图，跟踪器通过分析信任图实现目标跟踪，并利用极大似然估计和交叉验证实现外观学习和特征选择。选用基准测试集比较同类方法，从性能和复杂度两方面评估了跟踪器。实验结果表明跟踪器对光照变化，部分遮挡等情况具