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  1. 基于智能小车的超声波测距电路(附带工程电路图)

  2. 采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。 (附带原工程电路图)
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-09-16
    • 文件大小:336896
    • 提供者:xingyuetingzhu
  1. 提取两条结构光之间的距离(matlab)

  2. 本代码是结构光测距中提取两条直线的像素差,并没有算出最终距离。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-12-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:audiencewu
  1. 提取结构光中心线距离(matlab)

  2. 本代码是结构光测距中提取两条直线的像素差,并没有算出最终距离。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-12-21
    • 文件大小:19922944
    • 提供者:audiencewu
  1. 单目视觉测距

  2. 单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄,在图像中找到待测物体。这一系列动作,涉及到了物体的识别,相机的结构,坐标变换的一些知识,距离的获取是一个很广泛的课题,用摄像头来测距是其中一个方向,包括单目测距、双目测距、结构光测距等方法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-04-18
    • 文件大小:4096
    • 提供者:ccsdnhc
  1. 无源光网络主干保护系统中的提前测距原理和应用

  2. 无源光网络系统通常由光线路终 端(OLT)、光网络单元(ONU)和光 分配网络(ODN)组成。其中 ODN 通常 为点到多点结构,主干光纤通过分光 器连接多个分支光纤,而一个 OLT 则 通过 ODN 连接多个 ONU。
  3. 所属分类:综合布线

    • 发布日期:2018-08-08
    • 文件大小:1029120
    • 提供者:qq_33261720
  1. 线结构光-标定和测距.pdf

  2. 线结构光-标定和测距
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:285696
    • 提供者:lulu_god
  1. 基于二维激光脉冲测距传感器的动态车辆智能宽高检测系统

  2. 现代仪器仪表的智能化趋势使得各种传感器的应用日益广泛。由于激光具有许多优点,使得利用这些特性研发的激光检测和控制系统具有先进的技术性能、方便的使用性能和简洁的系统结构。激光传感器一般是由激光发生器、光学零件和光电器件所构成的,它能把被测物理量(如距离、流量、速度等)转换成光信号,然后应用光电转换器把光信号变成电信号,通过相应电路的过滤、放大和整流得到输出信号,从而算出被测量。借助于激光所具有的优点(如方向性好、亮度高、单色性好、相干性好等),激光传感器通常具有结构简单可靠、抗干扰能力强、非机械接
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:162816
    • 提供者:weixin_38663452
  1. 基于二维激光脉冲测距传感器的动态车辆智能宽高检测系统

  2. 现代仪器仪表的智能化趋势使得各种传感器的应用日益广泛。由于激光具有许多优点,使得利用这些特性研发的激光检测和控制系统具有先进的技术性能、方便的使用性能和简洁的系统结构。激光传感器一般是由激光发生器、光学零件和光电器件所构成的,它能把被测物理量(如距离、流量、速度等)转换成光信号,然后应用光电转换器把光信号变成电信号,通过相应电路的过滤、放大和整流得到输出信号,从而算出被测量。借助于激光所具有的优点(如
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:161792
    • 提供者:weixin_38618024
  1. 大气湍流对3D闪光灯激光雷达测距图像的影响

  2. 三维闪光成像激光雷达技术广泛应用于军事和国民经济领域建造。 初步的仿真研究是新型激光雷达设计中必不可少的方面。 为了建立最接近真实场景的模拟模型,模拟系统在激光过程中的空间效应必须考虑往返传输过程。 本文介绍了形成冰酒的物理机制。 大气湍流,功率谱密度函数,大气折射率分布和空间中光传播过程中由于大气干扰而引起的相位畸变。 然后相屏分配利用功率谱检索和随时间变化的波前倾斜参数推导出大气湍流。 在另外,使用统计方法进行数值模拟。 三维目标范围成像包含激光特性,目标特性,接收器特性和激光散斑的仿真模型
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:294912
    • 提供者:weixin_38686267
  1. 发射和接收光束同时开关的激光测距法

  2. 采用同一电光器件对发射和接收光束同时开关的原理,提出了一种新颖的激光测距方法。光源发出的连续激光被待测目标反射后,往返两次通过光源端的电光晶体,在晶体上施加边沿急速变化的电压,利用其高速响应的开关特性,同时对往返光线产生影响,截取出一段包含激光往返待测距离所需时间信息的光强变化曲线。实验中利用雪崩管电路实现了纳秒级的高压上升沿,并利用单轴晶体的双折射和全内双反射性质,用特殊结构的单块LiNbO3晶体实现了该方法的测距装置。示波器分析的实验结果验证了该方法的可行性,从而为激光测距开拓了一种新的思路
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:858112
    • 提供者:weixin_38704857
  1. 正交混频相位式激光测距方法与系统实现

  2. 针对传统的二次混频式激光测距仪鉴相精度不高,难于消除系统误差等问题,提出了正交混频相位激光测距法,利用成熟的正交调制技术进行激光光强的幅度调制,提高了基于二次混频原理的激光测距仪的鉴相精度,并且通过改变低频信号相位来获得两个相对很小的频差,易于消除系统附加相移,大大简化了二次混频式激光测距仪的硬件设计。详细阐述了基于正交混频相位测距方法的激光测距原型机设计要点。系统原型机设计方案采用了集成度很高的正交调制芯片完成,结构紧凑没有冗余元件。原型机实验精度达到±1.52 mm,在62.5 MHz频点下
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38742409
  1. 用机器人操纵的激光测距

  2. 激光无接触测距在机器人操纵的质量检查领域起着越来越重要的作用。对测量系统的要求不光是获取测量值,还要能进一步处理所获数据用以调节生产程序。光测距仪的结构形式同系统的各种要求密切湘关,如测量范围、测量精度、环境条件等。激光测量法的优点是获取测量值极快、无接触、灵活性髙、适应性强,并能简便地与现有的个人用计算机和大型计算机装置匹配。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38655309
  1. 激光跟踪和测距系统

  2. 本文介绍了一台为美国国家航空和宇宙航行局研制的激光跟踪和测距系统(脉沖激光雷达)工程样机。用于连续监控月球表面宇航员的位置。样机对距离为700米的合作目标(八面立方体向后反豺器)进行了跟踪和测距,其测距精度为±1米,方位和俯仰角精度为±1毫孤度。晴朗天气作用距离为1196米。该样机还能对宇航员进行电视摄影。为保证样机结构紧凑、轻巧、牢固、高精度和低功耗,故设计时采用了注入式砷化镓(GaAs)激光器,硅光二极管和小型光学元件以及向后反射器。操作脉沖式激光雷达很安全,计算和实验证明无需对人眼采取防护
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:weixin_38553466
  1. 光梳多波长绝对测距的波长选择及非模糊度量程分析

  2. 飞秒光学频率梳作为精密光学频率标尺,可以用来产生频率稳定度极高的单波长连续激光,利用其多个梳模制备理想的多波长光源用于绝对距离测量具有测量速度快、实时性强、非模糊度量程大、精度高等优点。以多波长测距的基本理论和光梳高频率稳定度为基础,提出了二次合成波长的方法,不仅扩展了非模糊度量程,同时为干涉信号的多波长解调创造了足够的波长间隔条件。结合光梳的波长特点,分析了基于光梳的多波长选择与非模糊度量程的关系,并阐述了具体的选择步骤及波长组合结构。利用小数重合解调算法,在0.01的小数相位测量精度条件下,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38626179
  1. 面向点结构光测量系统的两轴转台标定

  2. 针对传统点结构光测量系统的标定方法难以满足远距离、高精度的测量需求,提出了一种基于单目视觉的两轴转台标定新方法。在激光测距仪绕旋转轴转动过程中利用标定墙和拦截面分别拦截激光射线形成激光光斑,通过单目视觉定位计算激光光斑的空间坐标,进而差分得到激光测距仪虚拟出光点的位置,最终拟合出旋转轴方向矢量和轴上定点坐标。利用虚拟出光点进行标定减少了激光光斑空间坐标误差对旋转轴标定的影响,大幅提高了转台的标定精度。在对转台的两个转轴精确标定的基础上,利用激光指向和测距信息可实时解算出目标三维坐标。实验证明,坐
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38748556
  1. 激光/红外共光路无热化光学系统设计

  2. 基于激光测距和红外目标探测需求,设计了激光/红外共光路无热化光学系统。根据用户要求,系统参数设计如下:焦距为150 mm,F 数为2,工作波段为1.57 μm 和3~5 μm 。1.57 μm 激光波长选用RS-RTM-31243-001-C1型InGaAs 光电探测器;3~5 μm 红外波段选用ULIS 公司的2/3 inch(1 inch=2.54 cm)红外探测器,对应全视场为4.2°。像质评价结果表明,在温度-50 ℃~70 ℃范围内,1.57 μm 激光波长各视场点列图均方根半径最大为
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38665804
  1. 面向水下测距的混沌调制激光雷达

  2. 提出一种用于水下测距的混沌调制激光雷达方案,并进行了实验验证。该方案利用布尔混沌电路产生的混沌电信号调制半导体激光器,获得532 nm混沌激光,并将其分成两束,分别作为探测光信号和参考光信号。将探测光信号入射到1.5 m×0.3 m×0.3 m的水槽中,直接照射水下探测目标。经目标反射回的探测光信号和参考光信号分别经过光电探测器转换成电信号,再利用相关运算即可获取水下目标的距离。经过原理性实验验证,获得的最小和最大探测距离分别为0.14 m和1.36 m,距离分辨率为51 cm,目标测距结果的平
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38613330
  1. 低相干光干涉高精度透镜中心厚度的测量方法

  2. 阐述了一种基于低相干光干涉技术的透镜中心厚度的测量方法, 并设计了腔式测量结构对未知折射率的材料进行中心厚度测量。测量系统为包括低相干测量和激光测距的全光纤结构。低相干测量结构参考臂和激光测距结构参考臂的共光路设计降低了环境因素的影响, 提高了测量稳定性, 并利用七步相移法实现对干涉信号的定位和提取。另外, 利用低相干测量方法中的平衡差分结构去除了干涉信号中的直流项, 同时提高了弱信号的定位精度。实验结果表明, 该腔式测量结构对殷瓦合金标准块的测量精度优于0.5 μm, 该系统能够实现对透镜中心
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38590355
  1. 基于光场极平面图像测距的三点式光笔空间坐标测量

  2. 为克服测量端的几何约束条件,需对现有的光笔系统布置多个测量光点,这会导致测量终端结构复杂,不利于光笔系统应用于测量空间受限的场合。针对这一问题,将光场成像方法引入到光笔式测量系统中,利用光场成像原理获取光笔上光点的极平面图像(EPI),并采用旋转平行四边形算子(SPO)计算EPI中斜线的斜率,从而估计出发光点的深度信息,排除了PNP(perspective-n-points)算法的错误解,得到被测点的准确三维坐标。最后通过实验对所提方法进行了验证。所提方法仅需单目光场相机,并结合三点式光笔即可完
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38714653
  1. 基于二维激光脉冲测距传感器的动态车辆智能宽高检测系统

  2. 现代仪器仪表的智能化趋势使得各种传感器的应用日益广泛。由于激光具有许多优点,使得利用这些特性研发的激光检测和控制系统具有先进的技术性能、方便的使用性能和简洁的系统结构。激光传感器一般是由激光发生器、光学零件和光电器件所构成的,它能把被测物理量(如距离、流量、速度等)转换成光信号,然后应用光电转换器把光信号变成电信号,通过相应电路的过滤、放大和整流得到输出信号,从而算出被测量。借助于激光所具有的优点(如方向性好、亮度高、单色性好、相干性好等),激光传感器通常具有结构简单可靠、抗干扰能力强、非机械接
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:190464
    • 提供者:weixin_38677227
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