900T大型运梁车是专为满足铁路客运专线建设而推出的，采用了CAN总线协议的绝对值编码器CAC58，此编码器经过实际应用测试，能适应野外作业的恶劣环境，运行稳定，安全可靠。所有的电气控制均由依托于CAN-BUS现场总线的PLC来实现，主要用来运输大吨位混凝土预制箱梁，可完成20、24、32m双线整孔箱梁从预制场到架梁工位的运输和配合架梁的工作。 　　现行自动控制系统，采用绝对值编码器作为转向角度和摆动幅度的反馈，依托CAN-BUS现场总线控制。该系统成功克服了拉杆控制系统存在的问题，具有快