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搜索资源列表

  1. FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计

  2. 在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下，以舱体实现2个转动自 由度和3个平动自由度为前提，从绳牵引并联机构学的角度出发，为500 m 口径球面大射电望远镜(FAST) 的馈源支撑寻找可行的机构类型．结果表明，6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度 的完全约束定位机构(CRPM)，以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型，但各自要解 决的关键技术并不相同。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：220160
    • 提供者：chenxuy

  1. 绳牵引并联机器人完备干涉判定条件推导

  2. 绳牵引并联机器人完备干涉判定条件推导，可提供一些思想和建议

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-07
    • 文件大小：970752
    • 提供者：saige419

  1. 立井多绳摩擦式提升机摩擦衬垫维护研究

  2. 主副井提升机均采用立井摩擦式提升,靠衬垫与钢丝绳之间的摩擦力带动钢丝绳,钢丝绳牵引提升容器运动。摩擦衬垫的维护和正确使用是影响矿井安全生产的重要因素之一,分析了衬垫的失效形式和产生失效的原因,对摩擦衬垫的使用和维护有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38668335

  1. 无极绳绞车的改造及应用

  2. 将原已安装使用的SQ-120/132B型连续牵引无极绳绞车改造为绳牵引单轨吊,从而实现机械运送人员,降低职工的劳动强度,提高巷道利用率,减少资金投入。该改造符合规程对机械运人的要求。具体对张紧装置、乘人车、启动装置进行了改造,使其能更安全、舒适、稳定地运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：569344
    • 提供者：weixin_38553478

  1. 矿用无极绳绞车变频控制系统及其应用

  2. 介绍了矿用无极绳绞车变频控制系统的功能、组成原理及其在华亭煤矿的应用。该系统具有控制、保护、显示、语音提示、应急运行等功能,已成功应用于华亭煤矿160 kW双绳牵引无极绳绞车,实现了该矿某工作面38 t液压支架的整体搬迁,大大缩短了搬迁时间,提高了工作效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38729607

  1. 无极绳普轨卡轨车在老母坡煤业的应用

  2. 老母坡煤业对全矿井井下辅助运输巷道系统和辅助运输设备进行了全面改造,在大巷、下山和工作面巷道等巷道中全部采用了无极绳牵引普轨卡轨车运输方式,不同型号和不同配置的无极绳牵引普轨卡轨车相结合,以较小的投入取得了良好的使用效果,在类似条件的新建和技改矿井有较好的借鉴和推广意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38620959

  1. 钢丝绳牵引带式输送机防倒转系统设计与分析

  2. 论文介绍了钢丝绳牵引带式输送机防倒转系统的设计,详细介绍了起制动作用的卡绳器采用楔块式,利用其自锁原理,可以将钢丝绳卡得更牢固。并运用有限元分析软件ANSYS对卡绳器中关键部件楔块和楔背进行应力分析,得到应力和应变分布情况,通过分析,寻找到楔块和楔背的薄弱地方即应力集中的地方。并对卡绳器和钢丝绳接触面进行分析,同时对卡绳过程进行了动力学分析。目前该系统已经在多个矿井中得到应用,取得了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38655011

  1. 起伏大拐弯多巷道无极绳绞车选型计算探讨

  2. 文章针对无极绳连续牵引绞车在起伏变化大、拐弯多的井下巷道应用时,简化的选型计算方法计算误差可能会增大的问题,提出了分段式选型计算方法。该方法充分考虑了坡度变化大、巷道拐弯多等地形环境的影响,进一步提高了运行阻力选型计算的准确性,使设备选型更加科学合理,从而提高起伏大、拐弯多巷道下无极绳绞车的运行可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38689922

  1. 一种改装的钢丝绳牵引卡轨车

  2. 随着我国煤矿企业的开采技术和机械化水平的提高,煤炭辅助运输带来了挑战。过去大多数的煤矿企业采用钢丝绳牵引卡轨式轨道运输煤炭,虽然具有很多优点,但仍然不能适应大量、快速的煤炭运输。认真分析钢丝绳牵引卡轨的优缺点,提出一种免换装绳牵引卡轨车。同时对其关键技术攻关,设计了专用轨枕、分段联动变轨装置和橡胶弹簧压绳装置,保证大牵引力下改装的钢丝绳牵引卡轨车的可靠运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38648968

  1. 无极绳牵引普轨卡轨车调速方式分析

  2. 无极绳普轨卡轨车在煤矿辅助运输的应用效果很大程度上取决于卡轨车调速方式,变频调速方式比其他几种调速方式有着更多的优势,四象限变频器技术的应用使卡轨车的使用效果变的更为节能和方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_38715019

  1. 基于时间序列模型的钢绳牵引带式输送机的故障预测分析

  2. 基于时间序列模型的钢绳牵引带式输送机的故障预测分析，席本强，梁冰，介绍了自回归模型AR(n)的建立步骤。时间序列分析法可应用于钢绳牵引带式输送机钢绳监测数据分析和预报。应用该模型对现场观测数据�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38698863

  1. 一种矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置

  2. 详细介绍了矿用无极绳连续牵引绞车综合保护装置的结构、主要特点、工作原理及其安装接线方法。实际应用表明,该综合保护装置能够实时显示无极绳牵引绞车的运行情况,使绞车司机及时、正确地操作设备,有效减少了井下事故的发生。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38534683

  1. 副斜井无极绳牵引普轨卡轨车的研究与优化

  2. 文章介绍了国内无极绳牵引普轨卡轨车的发展与应用现状,并以山西某基建中煤矿的副斜井承担全矿井运输和大型设备运输的要求,重点介绍了副斜井辅助运输中无极绳连续牵引普轨卡轨车系统的设计和选型计算。该系统主要结构部件设计合理,较好地解决了矿井复杂条件下大型设备、大运输量的辅助运输难题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38680664

  1. 一种基于免换装绳牵引卡轨车的设计

  2. 煤矿生产过程中必然要使用到轨道运输系统,该系统的性能和安全性与矿井本身的生产效益和工作人员的人身安全有直接关系。现阶段免换装绳牵引卡轨式轨道运输系统还存在一定的弊端,在此基础上通过对制动系统和张紧系统进行改造,帮助运输车辆安全有效的实现运行和停止,方案中提出的张紧系统给予钢丝绳足够的牵引力,保证车辆运输的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：225280
    • 提供者：weixin_38722721

  1. 基于无极绳牵引方式搬运特大型液压支架运行阻力研究

  2. 针对无极绳绞车常规运行阻力计算公式结果比实际阻力偏小的问题,通过量化无极绳绞车各种运行阻力,提出了无极绳绞车运行阻力的等效计算公式,并通过现场验证表明:等效计算公式计算值与实测值偏差控制在15%之内,等效计算公式能够准确有效的计算出绞车的运行阻力,满足生产需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38606294

  1. 绳牵引单轨吊车在6198工作面的应用

  2. 根据老矿区深部开采的现状,探索研究了适合矿井实际的辅助运输系统,通过改造,提高了系统的安全性、可靠性,达到预期目标,保证了矿井的安全生产。本文详细阐述了对绳牵引单轨吊车的选择及安装调试过程,为下一步矿井选用辅助运输设备积累了宝贵的经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38619967

  1. 无极绳牵引普轨卡轨车主电机启动方式的探讨

  2. 针对无极绳牵引普轨卡轨车主电机启动方式的问题,以目前常见的几种启动方式为例进行了探讨,分别介绍了这几种启动方式的特点,重点介绍了矿用变频器的在无极绳牵引普轨卡轨车系统中的应用。实践表明,变频器启动方式相对于其他启动方式具有明显优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-10
    • 文件大小：201728
    • 提供者：weixin_38738511

  1. 绳牵引单轨吊车变频控制系统的研究与应用

  2. 介绍了绳牵引单轨吊车变频控制系统的功能及实现。该系统可以实时的检测单轨吊车的运行信息,并实时的显示于触摸屏上。可以实现单轨吊车的启停、上行下行控制、变频调速控制、机头机尾过卷控制、具有首尾校验、泄漏通讯、声光报警及视频监控等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：972800
    • 提供者：weixin_38694141

  1. 一种绳牵引并联机器人系统控制律设计及Lyapunov 稳定性分析

  2. 根据绳牵引并联机器人系统的耦合性和非线性,以6-DOF八绳牵引并联机器人(WDPR-8)系统为研究对象,设计一种基于系统动力学方程的PD控制律,并构造出一种李雅普诺夫函数;基于李雅普诺夫稳定性理论以及LaSalle定理对非线性并联控制系统进行稳定性分析,结果表明,WDPR-8支撑系统呈渐近稳定特性.针对用于风洞试验的飞机模型支撑,通过仿真实验验证所设计控制律的正确性和可行性.仿真结果表明,系统的控制性能良好,可为实际应用提供依据.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38748207

  1. 基于RBF神经网络补偿的一种绳牵引并联机器人 支撑系统的力/位混合控制

  2. 为了保证用于风洞试验的绳牵引并联机器人支撑系统(wire-driven parallel robot support system, WDPRSS)的末端执行精度,设计一种采用Hamilton-Jacobi Inequality(HJI)定理并基于RBF神经网络补偿的力/位混合控制.通过对WDPRSS的动力学建模分析,选择以位姿作为变量建立WDPRSS的整体动力学方程,将所设计的力/位混合控制代入到整体动力学方程中得到误差闭环系统,对闭环系统进行稳定性分析,结果表明WDPRSS是趋于渐近稳定特性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38576779
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