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  1. 绳索机器人

  2. 绳索驱动并联机器人,希望对你的理论研究有所帮助
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2013-10-12
    • 文件大小:247808
    • 提供者:u012419529
  1. 绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究_刘攀

  2. 绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究_刘攀
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-07-28
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:yuecaicheng226
  1. 带骨骼绳索3dmax

  2. 带骨骼绳索3dmax,3D引擎中可以制作软体,例如绳子,适用于ue4
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-12-15
    • 文件大小:610304
    • 提供者:river198211
  1. 金刚石绳索取心钻杆接头上扣扭矩的有限元分析

  2. 在分析S71绳索取心钻杆接头结构参数的基础上,建立了其上扣扭矩计算公式。给出了利用ANSYS对钻杆接头进行上扣扭矩影响分析的实现方法。所得结果与实际情况相符,可用于最佳上扣扭矩的计算及钻杆接头螺纹参数的优化研究。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-17
    • 文件大小:394240
    • 提供者:weixin_38734361
  1. 绳索取心技术在覆盖地层钻井中的应用

  2. 为提高吉林白城地区的吉洮地1井、吉白地1井两口油气地质调查井钻探生产效率,在覆盖地层钻井中应用绳索取心技术。基于所钻地层岩性特征,结合提钻取心与绳索取心工艺特点,通过设计钻头、钻井冲洗液,改进钻进规程参数与钻具水口流经通道,在覆盖地层(厚约1 100 m)钻井中成功应用绳索取心钻进方法。相比传统单管/双管提钻取心方法,钻进效率与岩心采取率提高两倍以上,提大钻周期提升至2 d以上,大大降低了劳动强度,节约工期近30 d。详细介绍了白城地区覆盖地层钻井中应用绳索取心技术的改进方法与施工经验,对今后在
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38650516
  1. 囊袋多节捆绑式绳索取心钻具的设计与应用

  2. 由于现有的普通绳索取心钻具缺乏隔水与护心装置,在松散、软弱、破碎等复杂地层取心钻进时,破碎岩心易被冲蚀,提钻过程中岩心易脱落,使岩心采取率和取心质量达不到设计要求,甚至无法采取到岩心。针对上述问题,设计了一种囊袋多节捆绑式绳索取心钻具。该钻具在普通绳索取心钻具基础上增加了多节捆绑式囊袋总成结构,并与超前侧喷钻头配合使用。囊袋可以隔绝冲洗液,有利于取得原状岩心,通过分段捆绑,可以有效包裹住岩心,防止其在提钻过程中脱落。超前侧喷钻头改变了冲洗液流向,起到隔水与护心的作用。现场应用表明,该钻具能够完成
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-30
    • 文件大小:595968
    • 提供者:weixin_38532139
  1. 浅孔复杂地层Φ110型绳索取心钻具的研制与应用

  2. 针对现有浅孔取心单管钻具结构简单,在浅孔复杂地层中钻进易出现取心率低,钻孔过程中无法护壁而导致孔壁坍塌,土样窜层及隔水、护心不力等问题,研制了一种适用于浅孔复杂地层的Φ110型绳索取心钻具。为适应浅孔复杂地层钻探的需要,在打捞器中设计了一种连接杆式的安全脱卡机构,并增加了加重机构,得到了加重质量的理论公式。在内管总成中,改进了弹卡定位机构,删去了到位报信机构和岩心堵塞机构,并将普通绳索取心钻头替换为超前侧喷钻头,大大缩短了钻具的长度。推导了内管下落速度的理论公式,采用ABAQUS对绳索取心钻具的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-29
    • 文件大小:563200
    • 提供者:weixin_38657139
  1. 海底钻机的高可靠绳索取心钻具的结构优化与仿真分析

  2. 以提高绳索取心钻具在海底钻机上应用的工作可靠性,依据海底环境的特殊性,从提高单动机构的单动性能和悬挂机构的工作可靠性两方面着手,对钻具的单动机构展开结构优化并利用ABAQUS仿真分析手段对悬挂机构进行数值仿真分析。结果表明:经改进后的单动机构能够抑制海水的腐蚀效应,改善心轴的定心效果,提高运转灵活性;经改进后的悬挂机构能够降低在频繁使用过程中其关键零部件发生塑性变形的风险,提高悬挂机构的工作可靠性。研究成果可为相关钻具设计提供理论支撑。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38536841
  1. 绳索强铁化对LHC能量p-p碰撞中奇异性增强的影响

  2. 大型强子对撞机在高多重性下的p-p碰撞显示出小规模的集体效应,类似于在重离子碰撞中观察到的集体效应,例如增加了奇怪和多奇怪强子的产生,远距离方位相关性等。 使用pythia8事件生成器在微观绳索强子化模型的框架内探索了通过ICE测得的s = 7 TeV和13 TeV时的ALICE实验。 该模型很好地描述了横向动量(pT)频谱形状及其多重硬化。 带有基于QCD的颜色重新连接的绳索形成机制还描述了在s = 7 TeV和13 TeV的p-p碰撞中观察到的更高多重性类别的实验奇怪性增强。 通过研究奇异强
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-03
    • 文件大小:348160
    • 提供者:weixin_38698311
  1. 绳索牵引助行机器人运动学

  2. 绳索牵引助行机器人运动学,王克义,张立勋,考虑下肢步态康复训练需要,提出一种绳索牵引助行机器人,并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标,完成了助�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-08
    • 文件大小:464896
    • 提供者:weixin_38660579
  1. 平面绳索牵引并联机器人静态刚度

  2. 平面绳索牵引并联机器人静态刚度,王克义,孟浩,以平面绳索牵引并联机器人为对象,对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究。针对平面1R2T绳索牵引机构模型,建立系统静态力螺�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-07
    • 文件大小:351232
    • 提供者:weixin_38527978
  1. 绳索取心工艺对煤层气损失时间的影响分析

  2. 为减小绳索取心工艺对损失时间计算带来的误差,通过对提心速度、样品所处压力、解吸速度与提心时间的关系进行了函数计算,得出了利用恒定转速绞车进行绳索取心过程中的损失时间与提心时间、绞车转轮半径、绞车转速、储层深度、暴露时间之间的关系公式。结果表明:利用该公式计算损失时间可修正因绞车转轮半径变化带来的误差,约占原损失时间的5%~10%。在煤层深度为1 000 m、提心时间为20 min、绞车取心前后半径比为1∶3的条件下,损失时间修正误差约2 min。同时也减小了损失气量及含气量的计算误差,提高了试验
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-28
    • 文件大小:158720
    • 提供者:weixin_38601311
  1. SJ75绳索取心钻具在豫西地区煤田钻探中的应用

  2. 豫西地区岩层倾角大,岩石软硬互层较多,特别是金斗山砂岩、平顶山砂岩,可钻性级别高,裂隙发育,地层破碎,掉块、漏水,钻孔易斜,造成孔内事故增多甚至钻孔报废,钻探施工效率低。针对该区地层特点,采用SJ75绳索取心钻具进行钻探施工,首先,对其配套设备进行了改进,将4135G型柴油机皮带轮由Φ350 mm加大至Φ396mm,以提高立轴的转速;在立根箱里面垫上了一层厚30 mm左右的木板,木板上面又垫了一层厚15 mm的橡胶皮,以有效地保护丝扣。其次,在钻进过程中,先后对平底、齿形、复合片钻头进行试验。试
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38668274
  1. 深孔绳索取心钻杆抗拉脱能力有限元分析

  2. 针对深孔施工过程中钻杆接头螺纹拉脱、杆体拉断等问题,以非线性有限元理论为基础,运用大型通用有限元软件对不同扣型不同参数下绳索取心钻杆螺纹副在拉伸及拉扭条件下的抗拉脱能力进行了分析计算。研究结果表明,螺纹副锥度相同时,负角度梯形扣的抗拉脱能力最强,不对称梯形扣的抗拉脱能力次之;同一扣型条件下,锥角变小时,螺纹副拉脱力呈现出先降后升的变化趋势;对于负角度梯形扣,随着负角度的不断增大,其抗拉脱能力有所增加;相对于拉伸,拉扭条件下螺纹副受力较为复杂,其抗拉脱能力略有降低。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-03
    • 文件大小:689152
    • 提供者:weixin_38594687
  1. 绳索取心技术在倾斜地层煤田勘查中的应用分析

  2. 随着环境保护意识的增强和市场对优质煤炭需求的增加,中深部探矿工程日益增多,钻探中遇到的地层越来越复杂,小口径勘探施工难度越来越大。对内蒙古二道岭煤矿倾斜复杂地层煤田勘查中的绳索取心钻进技术工作效率和优缺点作了分析。结果表明,绳索取心技术钻具组合简单,性能可靠,使用方便;在倾斜地层中,绳索取心钻进技术钻效高,孔斜控制优势明显,取心完整性好,具有一定的推广应用价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-31
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38665093
  1. 绳索取心技术在陕西彬长矿区杨家坪井田煤层气勘探中的应用

  2. 陕西长武县杨家坪井田煤层埋深1 000m左右,煤层上部覆盖层松散,易发生缩径、坍塌及掉块卡钻等事故。为满足煤层气孔相关试验要求,评价其赋存情况,选用了S96加强型绳索取心钻具及与之配套的内外补强型底喷式六齿PDC钻头,并采用合理的钻探工艺进行钻井。该区施工的5个煤层气勘探试验孔,其钻探主要指标岩煤心直径≥Ф60mm、采取率≥90%、煤心捞取时间≤20min.、煤心装罐时间≤5min,达到了设计要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-29
    • 文件大小:186368
    • 提供者:weixin_38723192
  1. S98绳索钻进取心技术在松辽外围油气钻探中的应用

  2. 松辽外围油气地质调查巴D1井的地质条件复杂,孔壁稳定性差,存在漏失、缩径、坍塌掉块等问题。施工中采用S98绳索取心金刚石钻进技术,配以水玻璃、水解聚丙烯酰胺、油井广谱护壁剂的无固相防塌钻井液体系,并通过对钻井液配方的优化和性能参数的合理调整与维护,较好的解决了深井施工中的钻进技术难题。该钻井液体系具有良好的稳定性和流变性,携屑能力强,防塌效果好,在深井钻探施工中取得了良好的效果,为该井的顺利完井奠定了基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-18
    • 文件大小:232448
    • 提供者:weixin_38530536
  1. 绳索取心钻进工艺在佳县上高寨普查勘探区深孔中的应用

  2. 佳县上高寨普查勘探区上部为第四系黄土堆积而成,基岩主要是由黄褐色洛河砂岩以及灰白色泥质砂岩、灰褐色泥岩等构成,岩石硬度比较小,裂隙、破碎情况比较突出,导致钻探施工难度较大。在总结用普通取心钻进时出现的问题基础上,介绍了绳索取心钻进的钻进工艺技术的特点和应用细节。结果表明,采用绳索取心钻进工艺技术,增大了纯钻进时间,降低劳动强度,提高钻进质量和岩、煤心采取率,降低了钻探成本。最后经过测算普通钻进工艺的单位成本为520.53元/m,绳索取心钻进工艺的单位成本为310.16元/m,单位成本降低了40%
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-18
    • 文件大小:972800
    • 提供者:weixin_38575421
  1. 绳索取心技术在新疆沙尔湖煤田中的应用

  2. 新疆沙尔湖矿区上部第四系覆盖层较厚,多为砾岩,下部为泥岩、砂岩、泥质砂岩,地层变化复杂,全孔漏失,极易发生掉块、缩径及超径等孔内事故。针对如此复杂的地层,根据绳索取心技术特点,采用简化钻孔结构、选择孕镶平底唇金刚石钻头,并对泥岩、砂岩和煤层选用了不同的钻进参数和泥浆配方,解决了以前此矿区钻探施工时遇到的成本高,孔内坍塌、掉块、缩径、超径、采取率等问题,而且大大的节约了钻探成本,施工质量也全部合格,取得较大的经济效益。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-18
    • 文件大小:183296
    • 提供者:weixin_38723027
  1. 绳索取心定向钻井工艺在陡倾角岩层中的应用

  2. 贵州威宁阳关寨勘查区位于格目底向斜南西翼的西段,主要含煤地层为宣威组。勘查区西南部岩层较陡,倾角60°以上,特别是ZK102、ZK202、ZK302钻孔岩层倾角超过80°。如按常规垂直井设计,钻孔深度超过1400m,施工难度大。在分析勘查区绳索取心直井钻进困难和定向钻进优点基础上,对小口径绳索取心定向钻进技术可行性进行分析后认为:如把钻孔轨迹的曲率控制在10°/100m以内、增大曲率半径减小最大井斜、配备适合的定向仪器、增购高强度钻具,将定向钻井技术与绳索取心工艺相结合的方案是可行的。并以ZK2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-18
    • 文件大小:379904
    • 提供者:weixin_38593723
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