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搜索资源列表

  1. 绳索机器人

  2. 绳索驱动并联机器人,希望对你的理论研究有所帮助

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-10-12
    • 文件大小：247808
    • 提供者：u012419529

  1. 绳驱动机器人

  2. 绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析,绳索机器人研究

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-10-12
    • 文件大小：649216
    • 提供者：u012419529

  1. 绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究_刘攀

  2. 绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究_刘攀

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-07-28
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：yuecaicheng226

  1. 研究论文-绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究.pdf

  2. 绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型，对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究，通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间，验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化求解方法和工作空间计算方法的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：678912
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 绳索牵引助行机器人运动学

  2. 绳索牵引助行机器人运动学，王克义，张立勋，考虑下肢步态康复训练需要，提出一种绳索牵引助行机器人，并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标，完成了助�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 平面绳索牵引并联机器人静态刚度

  2. 平面绳索牵引并联机器人静态刚度，王克义，孟浩，以平面绳索牵引并联机器人为对象，对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究。针对平面1R2T绳索牵引机构模型，建立系统静态力螺�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的干电池驱动机器人行走24公里破纪录

  2. 松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中再一次次打破吉尼斯世界纪录。该电池在2008年1月首次打破世界纪录并被誉为“最持久耐用的AA碱性电池”。现在干电池驱动机器人在挑战勒芒24小时耐力赛中跟随着引导车的红外线，围 绕着勒芒赛4.2千米的赛道24小时内行驶了5.6圈，约23.726千米即14.82英里。再一次打破世界纪录,吉尼斯世界纪录将其誉为“距离最长的电池驱动遥控模型车”。 　干电池驱动机器人行走24公里破纪录     　　首次测试中，同样由2节电池驱动的人型机器人沿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：71680
    • 提供者：weixin_38558660

  1. Adams-绳索轨道-双绳索轨道-四轮悬挂机器人运动建模仿真实例说明及对应图.zip

  2. 在Adams中建立双绳索轨道，以供四轮机器人行走，并对其进行仿真分析的对对应文档及实例图片

  3. 所属分类：讲义

  1. 干电池驱动机器人行走24公里破纪录

  2. 松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中再次打破吉尼斯世界纪录。该电池在2008年1月首次打破世界纪录并被誉为“持久耐用的AA碱性电池”。现在干电池驱动机器人在挑战勒芒24小时耐力赛中跟随着引导车的红外线，围 绕着勒芒赛4.2千米的赛道24小时内行驶了5.6圈，约23.726千米即14.82英里。再打破世界纪录,吉尼斯世界纪录将其誉为“距离长的电池驱动遥控模型车”。 　干电池驱动机器人行走24公里破纪录     　　首次测试中，同样由2节电池驱动的人型机器人沿着由悬崖顶垂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38661800

  1. 一种爬绳爬杆机器人的设计和制作

  2. 由于某些绳索或杆工作的位置处于高空，而且需要定期检测和维护，用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人，该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行，从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力，保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制，通过遥控可以实现启停、前进、后退等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38748740