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绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究_刘攀
绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究_刘攀
所属分类:
制造
发布日期:2014-07-28
文件大小:14680064
提供者:
yuecaicheng226
牵引矿车自动脱钩机构设计
针对牵引矿车斜井运输脱钩中存在的问题,采用摇杆滑块机构的原理,设计了一种牵引斜井矿车自动脱钩机构,利用摇杆的转动带动滑块的联动,使连接销从销孔中脱离,实现牵引绳索的自动脱钩目的。实践证明,这种脱钩装置解决了在狭小的矿井空间实现自动脱钩难题,提高了操作空间的安全系数,保证人员设备的安全运行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:148480
提供者:
weixin_38657848
绳索牵引助行机器人运动学
绳索牵引助行机器人运动学,王克义,张立勋,考虑下肢步态康复训练需要,提出一种绳索牵引助行机器人,并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标,完成了助�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-08
文件大小:464896
提供者:
weixin_38660579
平面绳索牵引并联机器人静态刚度
平面绳索牵引并联机器人静态刚度,王克义,孟浩,以平面绳索牵引并联机器人为对象,对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究。针对平面1R2T绳索牵引机构模型,建立系统静态力螺�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-07
文件大小:351232
提供者:
weixin_38527978