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单片机应用技术选编(7)
内容简介 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇,其中全文编入的有113篇,摘要编入的397篇。全书共分八章,即单片机综合 应用技术;智能仪表与测试技术;网络、通信与数据传输;可靠性与抗干扰技术;控制系统 与功率接口技术;电源技术;实用设计;文章摘要。 本书具有重要实用价值,书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动,提高单片机应用技术水平,是从事单片机应用 开发技
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-19
文件大小:13631488
提供者:
zgraeae
绳驱动机器人
绳驱动拟人臂机器人的动力学建模及张力分析,绳索机器人研究
所属分类:
电信
发布日期:2013-10-12
文件大小:649216
提供者:
u012419529
研究论文-绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究.pdf
绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型,对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究,通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间,验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化求解方法和工作空间计算方法的正确性。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:678912
提供者:
weixin_39840387
A Review on Cable-driven Parallel Robots.pdf
A Review on Cable-driven Parallel Robots,绳驱机器人;电缆驱动机器人;吊装机器人;行业前夜
所属分类:
制造
发布日期:2020-02-16
文件大小:2097152
提供者:
nwpu042883