按照控制系统分析与综合的主线,分别从控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频率特性、串联校正等方面阐述了经典控制理论,同时辅以非线性系统和线性离散系统的理论基础,着重加强对控制系统基本理论及其应用的讲解。学生在学习本课程后,应能掌握控制系统的分析方法,及基本的校正方法;掌握实验技能,为设计和调试工业自动控制系统打下基础;掌握控制理论的基本思想,能够对实际控制系统进行举例和系统分析设计。在课堂讲授过程中,既要保持理论的连续性,又要注意联系工程实际,采用启发引导式教学和练习讨论课以及学生实验操作