针对目前综合机械化采煤工作面沿空留巷开采时不能实现巷旁充填和工作面采煤同步的不足,提出一种薄及中厚煤层综合机械化工作面沿空留巷采煤方法及相关设备。其中间支架、过渡支架前部与采煤机和刮板机构成正常的综合机械化采煤系统,其过渡支架后部、拖后支架、巷旁充填模型支架实施巷旁充填,中间支架、过渡支架前部,过渡支架后部、拖后支架、巷旁充填模型支架协调配合能够实现开采和巷旁充填同步工作,从而实现了薄及中厚煤层工作面沿空留巷开采高产高效。