以煤矿地质条件、煤层性质为影响掘进效率的出发点,从掘进机和煤岩的受力情况进行分析,以EBZ-132型掘进机为例,结合线性回归分析法对收集到的实际数据进行T检验和F检验,得出最佳的割煤速度和时间。通过对掘进机安全高效的实际研究与应用,结果表明该研究对解决掘进作业效率低下的问题具有较高的理论和实践指导作用。

回顾了我国综合机械化掘进40a的发展历程,对我国煤矿巷道综掘技术与装备的现状进行了总结,对我国煤矿井下巷道综掘技术与装备存在的问题进行了概括,指出制约我国巷道掘进速度的因素主要有支护时间、掘进工作面降尘效率、元部件可靠性以及自动控制技术。分析了国内掘进机在截割技术、元部件可靠性、自动控制技术、除尘系统以及系统配套技术方面与国外相比存在的差距。最后提出今后我国悬臂式掘进机及综掘技术的发展方向:提高整机适应性,拓展使用范围;开展基础技术研究,提高元部件使用性能;发展综掘系统配套技术。