提出了基于系统级建模和动态仿真的刮板输送机动力学设计方法。根据静力学设计计算进行初步选型,基于多体动力学理论建立输送机的动力学模型并用Matlab进行数值仿真。对比仿真结果与设计目标并行相关调整,以获得具有良好系统动力学特性的设计方案。采用Matlab与Visual C++联合编程技术实现该设计过程的参数化,开发出界面友好的交互式动力学设计软件。利用该软件对SGZ1000/2000型刮板输送机进行满载正常工况的仿真。仿真结果验证了该设计的有效性。