随着煤炭行业自动化、数字化、信息化的变革，智能化采煤成为了重要的发展方向。本 文首先针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析，介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化，以及基于惯性导航技术的综采智能导航等三个方向的技术发展情况，进而总结性提出了当前可视化远程干预智能化采煤面对的“看、动、想、稳”四方面实际问题。其次，分析了面对复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术两项技术难题，归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化

目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业，为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人，需要研究一种综采工作面巡检机器人，实现对综采工作面巡检人员的替代，是智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上，提出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段，指出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题：综采工作面巡检机器人控制平台技术、高可靠行走驱动技术、移动通信实时控制技术、协同控制技术、应用配套技术。给出并具体分析了