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  1. 自动化放煤控制系统研究

  2. 针对综采放顶煤工作面后端的综放工作面采用人工放煤控制方式,与综采放顶煤工作面前端的综采工作面自动化水平差距较大的问题,研究了一种自动化放煤控制系统。根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传感器,控制液压支架放煤机构位姿,实现放煤量精准控制;通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现后部刮板输送机运煤量和直线度的检测与控制;利用图像灰度识别技术进行煤矸识别,检测采出顶煤的含矸率。该系统提高了放煤效率和质量,为实现综采放顶煤工作面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：546816
    • 提供者：weixin_38699724

  1. 综采工作面直线度控制系统研究

  2. 分析了实现综采工作面直线度控制的主要方法,介绍了工作面直线度控制的工作原理,并采用激光对位传感器等设计了工作面直线度控制系统,实现了工作面液压支架的直线度控制。井下原理性实验结果表明,该系统能够有效地控制沿工作面走向的支架之间的相对位置,直线度控制精度达到30mm,能够满足工作面直线度控制要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38528939

  1. 基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究

  2. 针对综采工作面采煤机自动控制和工作面自动找直等技术难题，分析了现有技术存在的局限性及其缺陷，介绍了传统作业模式，提出了传统设计思维模式存在的问题。将应用技术与现场环境相结合，提出了一种解决煤岩界面识别和工作面直线度检测问题的离线控制系统，提出了基于在工作面上风头工作的悬挂式轨道视频巡检系统技术方案，介绍了现有常用的矿用巡检装置结构形式，进行了视频巡检装置结构设计，详细描述了视频巡检装置工作原理及其应用模式。使用视频巡检装置对煤壁拍摄图像，通过图像灰度识别技术进行煤岩界面辨识与测量，实现采煤机基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38697579

  1. 基于视频巡检的综采工作面无人化关键技术研究

  2. 为解决综采工作面煤岩识别、工作面找直等自动化技术难题，针对工作面生产过程中带来的恶劣环境对视频监视技术应用的影响，提出了在综采工作面依托刮板输送机，构建一套悬挂式轨道视频巡检系统技术方案。通过对煤壁拍摄的图像进行灰度识别，计算出顶板岩层厚度，为采煤机下一刀割煤提供滚筒摇臂调高补偿信息，实现了采煤机割煤过程中的煤岩识别与自动化控制。通过在工作面液压支架上设置标签，使用视频巡检装置对工作面液压支架和刮板输送机拍摄的视频进行图像处理，测算出工作面直线度的偏移度，为液压支架推移动作的离线补偿控制提供依据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：808960
    • 提供者：weixin_38702417

  1. 综采工作面自动化系统研究及在神东的应用

  2. 分析了当前国内综采工作面的自动化现状,研究综采工作面自动化系统方案,主要涉及液压支架与采煤机远程控制技术、支架防碰撞技术、工作面直线度控制技术,并引入视频拼接技术改善工作面视频显示方式。综采自动化系统已在神东石圪台矿进行了井下工业性实验与应用,有效地实现了工作面减员与高效生产。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38731979

  1. 综采工作面巡检机器人关键技术研究

  2. 目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业，为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人，需要研究一种综采工作面巡检机器人，实现对综采工作面巡检人员的替代，是智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上，提出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段，指出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题：综采工作面巡检机器人控制平台技术、高可靠行走驱动技术、移动通信实时控制技术、协同控制技术、应用配套技术。给出并具体分析了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735899