针对综采放顶煤工作面后端的综放工作面采用人工放煤控制方式,与综采放顶煤工作面前端的综采工作面自动化水平差距较大的问题,研究了一种自动化放煤控制系统。根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传感器,控制液压支架放煤机构位姿,实现放煤量精准控制;通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现后部刮板输送机运煤量和直线度的检测与控制;利用图像灰度识别技术进行煤矸识别,检测采出顶煤的含矸率。该系统提高了放煤效率和质量,为实现综采放顶煤工作面

针对放顶煤过程中出现"过放"状况和"欠放"问题,以随机介质放矿理论为基础,建立了基于果蝇优化算法和RBF混合算子的放顶煤时间预测方法。采用径向神经网络建立以顶煤高度、煤层强度、顶煤节理裂隙、夹矸层厚度等因素作为输入变量,以散体流动参数为输出的神经网络模型,对放顶煤时间建立预测模型,实现了放顶煤时间变化的自适应,进而实现了放顶煤过程的自动化。