本文针对某煤矿3410工作面煤层赋存特点,从工作面通讯系统、液压支架自动控制、采煤机自动控制、综采设备协同运行方式和高效的开采工艺等多个方面进行综合性研究,设计综采工作面自动化开采。采取关键技术重点攻关创新、先进成熟技术集成整合相结合的方式进行研究,重点解决在复杂地质条件下工作面快速连续推进难题,实现工作面高效自动化连续开采。

针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题，基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术，提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺，对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配，生成采煤机和液压支架协同工序，各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明，与人工干预控制模式相比，该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性，提高了综采工作面自动化水平，为实现无人化开采提供了技术支撑。