通过对国内外资料分析研究,论证了在综采工作面采用专用机械设备替代利用绞车、滑轮配合单体使用的传统的拆架方式,提高拆架时的安全性。同时,使用机械手后,液压支架调向半径小,调向速度快,刷面宽度可减少1~1.5m,减少了刷面工程量,节约了刷面材料费,解放了人力资源,使综采工作面撤除向不(少)刷面、无(少)坑木收作方向发展,达到安全高效的目的。