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搜索资源列表

  1. 网络化群体系统编队与一致性控制

  2. 研究网络化群体系统的编队与控制问题，从一致性理论的角度出发，在系统层面上来考虑控制方案的设计及控制律的设计

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：iseverything

  1. 移动机器人编队视觉定位方法研究

  2. 移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-14
    • 文件大小：440320
    • 提供者：sun2302

  1. 具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究

  2. 本文献主要讲的是具有环境自适应能力的多机器人编队系统的实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-11
    • 文件大小：230400
    • 提供者：zhuimenghao

  1. 浪曦航母战斗编队式企业级项目培训系列明细

  2. 浪曦航母战斗编队式企业级项目培训系列明细 JAVA，JSP/Servlet基础 Struts2 Hibernate Spring Html/CSS/ 浪曦Javascr ipt框架实战开发及应用 ExtJs 3.0 Oracle数据库，企业软件的基石 真实企业级CRM项目 另配套附送本项目其它高级部分，手把手教学视频在浪曦CRM教学中，比如： Mule Esb发布基于CXF,Axis的WebService, Extjs3.2与Html/css/js整合打造不规则九宫格效果 JBPM4.4开发销

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-11-16
    • 文件大小：797
    • 提供者：wsf00

  1. 多车辆编队协作控制

  2. 基于多车辆编队协作控制算法，运用最优控制解决

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guochuang396

  1. 虚拟道路车辆编队算法研究

  2. 虚拟道路车辆编队算法研究，对直道和弯道进行分析

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-12
    • 文件大小：359424
    • 提供者：guochuang396

  1. 机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真

  2. 该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-06
    • 文件大小：20480
    • 提供者：fenfeidehonghu

  1. 编队卫星短弧段相对轨道确定方法研究

  2. 编队卫星短弧段相对轨道确定方法研究 关于编队卫星短弧段相对轨道确定方法的研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：359424
    • 提供者：zzz336

  1. 编队卫星碰撞规避方法研究_胡敏

  2. 编队卫星碰撞规避方法研究_胡敏

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：172032
    • 提供者：zzz336

  1. 多机器人编队控制

  2. 多机器人编队控制

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-22
    • 文件大小：546816
    • 提供者：ayawaya

  1. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码

  2. 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码 编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang 仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。 压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-03-05
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人编队协同定位的方法

  2. 介绍了通过陀螺仪和视觉扫描仪来进行编队协同定位的方法，提出了一种联合滤波模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-16
    • 文件大小：674816
    • 提供者：yongheng_1999

  1. 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  2. 基于微软机器人仿真平台开发。 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：zhangrelay

  1. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究

  2. 起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究 涉及起伏地形环境 多机器人系统 编队运动控制 路径规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：zhangrelay

  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wangyilove

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_39590147

  1. 多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）

  2. 本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-24
    • 文件大小：1002496
    • 提供者：qq_27393177

  1. 编队卫星对地观测调度问题模型比较研究_王沛

  2. 编队卫星对地观测调度问题模型比较研究_王沛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：309248
    • 提供者：puyangxiaocheng

  1. 车辆自适应神经网络编队控制

  2. 为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：976896
    • 提供者：weixin_38647925

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_33742147
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