word 版; 全书概貌 从此开始，我们进入内核编程的世界。第2章介绍模块化，解释了这门技艺的秘密，并给出了运行模块的代码。第3章，字符设备驱动程序，讨论字符设备驱动程序并且给出了基于内存的设备驱动程序的完整代码，可以按你的喜好进行读写。使用内存做为设备的硬件基础，可以使任何人运行例子代码，而无需增加特殊硬件。 调式技术对程序员来讲是至关重要的，这些内容在第4章“调试技术”中介绍。这样，运用我们新的调试技巧，我们将面对字符设备驱动程序高级功能，如阻塞型操作，select的使用以及非常常用的io
Linux 操作系统作为一个免费的开源操作系统，与其它的操作系统相比有着相当 明显的优势。特别是嵌入式 Linux 操作系统，越来越广泛的应用于各种领域。现在 到处都可以见到嵌入式产品的踪影，像手机、PDA、路由器以及越来越多的多媒体 移动终端，这些产品中有许多使用的是嵌入式 Linux 系统。因此对 Linux 操作系统的 分析和研究显的越来越重要，而且正是由于 Linux 系统开源的特性，为我国扭转操 作系统技术落后的局面提供了良好的机遇。而设备驱动程序作为进入 Linux 内核世 界的大
介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但基本上都不带Linux
介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但基本上都不带Linux驱动
