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资源分类
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方位罗经自对准原理
本文介绍如何运用自控原理的方法,使惯导系统进行方位罗经自对准。
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-21
文件大小:222208
提供者:
huminer
电罗经图形显示界面
自己编写的MFC电罗经图形显示界面,VS2008版本
所属分类:
C++
发布日期:2012-02-16
文件大小:19922944
提供者:
lrl20060900
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法
论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准
所属分类:
其它
发布日期:2012-03-21
文件大小:675840
提供者:
ufer
折叠腔法布里一泊罗干涉及其透射光相位变化的研究
利用折叠腔法一拍干涉仅实现了高精度位移6∃2 量, 使干涉级次的当量缩小 了一倍, 而且扩大了法一拍干涉仅的6,2 量范围 。 但折叠腔法一拍干涉仅透射光的 相位在经立体校镜反射时发生了变化, 本文对折叠腔法一拍干涉仅及其透射光相 位的变化进行了分析研究 。 主题词法布里一拍罗干涉仪, 折叠谐振腔, 位移
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-03
文件大小:1048576
提供者:
foxli12345
通用罗经转换器
将同步/步进罗经信号转换为NMEA信号供雷达,自动舵,电子海图,AIS 等设备使用
所属分类:
交通
发布日期:2013-03-25
文件大小:18432
提供者:
u010033987
心经练习软件
通过练习提高我们对般若般罗密多心经的熟悉程度
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-24
文件大小:3145728
提供者:
linword
磁罗经自差表(2016版)
磁罗经自差表(2016版v)!
所属分类:
交通
发布日期:2018-04-25
文件大小:54272
提供者:
hamilton008
安许茨4型陀螺罗经
安许茨4型陀螺罗经的整机组成及各部分的主要作用;主罗经的组成及各部分的主要作用;主要特点及技术指标;正确启动、检查调整、维护与使用。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-05-30
文件大小:618496
提供者:
luke0921
卫星罗经组成原理
详细介绍了卫星罗经的原理。对有兴趣开发卫星导航在航海上的应用。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-10-18
文件大小:176128
提供者:
qq_43263808
计算罗经差的表格程序
计算罗经差的表格程序,可以实现磁罗经罗经差磁差和自差的计算。
所属分类:
交通
发布日期:2018-10-23
文件大小:19456
提供者:
xftianya
捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究
捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究,严恭敏,严卫生,在分析平台罗经初始对准原理基础上,提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了适合于软件编程的算法。将捷联罗经对准的具体实现划分
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-27
文件大小:393216
提供者:
weixin_38716872
逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用
逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用,严恭敏,严卫生,根据捷联惯导系统的导航更新算法,推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案,它包括三个阶段:方位角未知情况下水
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-13
文件大小:525312
提供者:
weixin_38748556
航行状态下罗经回路初始对准方法误差分析
为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下舰船的速度带来的影响等效成常值陀螺漂移和常值加速度计零偏,定量给出了纬度变化、匀速、条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过了仿真验证,为将罗经回路对准法推广至动基座情况提供有力的支持。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-22
文件大小:259072
提供者:
weixin_38554186
电罗经数字化转换器的设计和实现
测定方向基准的仪器。船舶用罗经以确定航向和观测物标方位。罗经分为磁罗经和陀螺罗经两种。航海船舶通常都装有两种罗经。磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。指南针即是原始型式的磁罗经,是中国古代四大发明之一。用于航海的指南针又称罗盘。中国明代水罗盘用八干、十二支、四维卦位名称标出24个方位。铁船出现后,磁经产生了自差。19世纪以后,先后提出消除自差的方法,至20世纪初,性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成,已用于大部分船舶。罗经差还有磁差,是由于地磁极与地极不一致而存在于磁北和真北之间的夹角,即磁偏角。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:259072
提供者:
weixin_38663544
电罗经数字化转换器的研制
对电罗经信号转换为符合NMEA0183航海标准的数字通信信号的转换器进行了设计和开发,重点对转换器的总体方案、ATmega48单片机资源配置、解调电路和电源电路进行了设计;分析了转换器内部的数据流,在此基础上对转换器的主程序进行详细设计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:273408
提供者:
weixin_38745891
极点配置对SINS罗经对准性能影响
极点配置对SINS罗经对准性能影响
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38698149
动基座捷联罗经初始对准误差分析
动基座捷联罗经初始对准误差分析
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:898048
提供者:
weixin_38659805
方位大失准角下基于时变参数的捷联罗经对准方法
传统的罗经对准方法都是建立在小失准角的基础上进行的快速对准方式。但是始对准技术是由于风浪、设备误差或者低精度的粗对准算法等不确定因素的影响,捷联惯导系统有时候不得不在大失准角下进行罗经对准。本文提供了一种时变罗经对准方法,以解决此种方位大失准角情况下的罗经对准问题。仿真结果表明,相对于传统的罗经对准方法,时变罗经对准方法能够在方位大失准角下快速而精确的完成初始对准。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38629391
基于自抗扰控制技术的捷联罗经对准算法
在大失准角条件下, 研究了自抗扰捷联罗经对准算法. 基于欧拉平台误差角概念建立了适用于自抗扰控制 的二阶水平通道状态空间模型. 以水平速度误差作为量测实现水平姿态对准, 从稳定的水平通道指令角速度中提取 方位失准角信息, 完成方位自对准. 仿真结果表明, 该对准算法可较快地实现大失准角的自对准且对准精度与经典罗 经对准法相当.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:257024
提供者:
weixin_38650379
一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用
针对基于高精度光纤陀螺仪(FOG) 的捷联惯导系统开展研究. 采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析, 建立自回归滑动平均(ARMA) 模型, 并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计. 样机实验结果表明, 所提出的方法可以有效地提高光纤陀螺捷联惯导系统罗经法自对准的精度.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:232448
提供者:
weixin_38588592
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