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搜索资源列表

  1. 机器人.Robot机电一体化原理及应用

  2. 机电一体化是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展。向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能，动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、接口摧合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：chthe

  1. 基于VRML-JAVA下虚拟教学系统的设计

  2. 针对现有远程网络教学平台的不足，本文在信息构建，情境化学习理论的指导下提出了具有真实感和沉浸感的远程虚拟教学系统。在介绍VRML和JAVA语言的特点和互补性的基础上，描述了远程虚拟平台的结构和功能，对实现平台的关键技术包括虚拟场景的构建、替身及群体感知等设计开发进行了介绍，是对远距离教学的一种有益的探索。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-07-28
    • 文件大小：35840
    • 提供者：zxjnew

  1. 多Agent群体行为中的扩散趋同综述 PDF

  2. 为了研究复杂系统及复杂性科学问题,人们提出多Agent模型进行建模和分析.多Agent的群体行为是复杂系统研究所必须解决的问题,而其中的扩散趋同更是相关领域的研究热点.文中首先介绍多Agent群体行为中的扩散趋同现象,然后根据Agent扩散趋同传递的方式、Agent的扩散趋同能力的分布情况和Agent扩散趋同所感知的范围,将相关研究成果中的扩散趋同机制分为3个方面:层次结构性扩散趋同与群集性扩散趋同、平滑扩散趋同与非平滑扩散趋同、邻域扩散趋同与全局扩散趋同.文中对每种模型的特点进行论述和比较分

  3. 所属分类：群集服务

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：666624
    • 提供者：tempqq

  1. 角色群体协作中的层次感知模型研究.pdf

  2. 角色群体协作中的层次感知模型研究.pdf角色群体协作中的层次感知模型研究.pdf 角色群体协作中的层次感知模型研究.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-26
    • 文件大小：351232
    • 提供者：churen2007

  1. 基于任务的群体感知模型的形式化描述.kdh

  2. 基于任务的群体感知模型的形基于任务的群体感知模型的形式化描述.kdh式化描述.kdh基于任务的群体感知模型的形式化描述.kdh

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-26
    • 文件大小：420864
    • 提供者：churen2007

  1. 研究论文-一种基于邻域感知的群集控制算法.pdf

  2. 对具有二次积分动态的智能群体（flock/swarm），在固定通信网络取得的群集运动（flocking/swarming）进行了研究.根据传统势场法的思想给出虚拟力函数的数学化定义，提出了邻域感知算子的概念，解决了智能群体数量增大时每个智能体受到影响过多而合力不确定性增加的问题.运用LaSalle不变集原理和代数图论相关知识对控制算法进行了稳定性分析，并得出如下主要结论：1）智能体速度大小和方向渐近收敛，最终趋于一致；2）智能体之间的距离渐近趋于期望距离，并最终保持相对稳定；3）有互连关系的智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 病原菌群体感应机制及应用

  2. 病原菌群体感应机制及应用，陶寅璐，庄惠生，细菌自发产生、释放一些特定的信号分子（AI），并根据这些信号分子的浓度感知细胞密度变化，进而进行基因表达调控的生理行为称为�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38673235

  1. “他者化”的空气污染——风险社会理论框架下的风险感知研究

  2. 采用半结构访谈的方式,以北京和厦门两地的网约车司机为研究对象,提出"他者化的风险感知"这一理论框架,分析这一职业群体对空气污染的风险感知。认为对围绕着日常生活的意义建构风险的网约车司机来说,空气污染风险分布、风险分配以及风险治理上存在着感知上的地域性、阶级性以及封闭性,因而形成了"他者化"的风险感知。这一结论挑战了贝克在风险社会理论中所提出的风险分布的普遍性、风险分配的平等性以及风险治理的开放性三个命题。未来的风险感知研究不应停留在概化的论述层面,而要基于研究对象所处的社会情境进行理解和阐述,并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_38636671

  1. 用户意图感知及其功能转换设计

  2. 为解决产品设计领域中用户意图存在主观性,随机性以及模糊性的问题,提出一种利用模糊理论与熵权法对用户意图特征项进行分析,并用Kano模型和聚类分析对用户意图特征项进行功能转换设计.以互联网产品案例作为研究对象,研究结果表明,采用模糊集表达与熵处理方法能够区分不同的用户群体对用户意图特征项权重问题,而卡片分类与集簇分析方法进一步对特征项进行优化与信息架构构建,用于指导产品设计.研究结论解决了产品设计中用户意图存在的不确定性问题,为产品设计提供新的思路.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：948224
    • 提供者：weixin_38678057

  1. Senseg感知屏开发者工具包即将上市

  2. 新一代空间触觉技术领导者Senseg日前宣布，业界首个空间触觉技术开发者解决方案--Senseg感知屏开发者工具包（Senseg Feelscreen Developer Kit）即刻上市。工具包由一个含有Senseg Feelscreen感知屏空间触觉技术解决方案的7英寸平板电脑组成，可以直接通过Senseg网站进行订购。此外，这款Senseg平板电脑还可用于教学和无障碍研究等特别项目。 　　Senseg Feelscreen感知屏平板电脑（Senseg Feelscreen Tablet）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 用户兴趣感知的内容副本优化放置算法

  2. 提出了用户兴趣感知的内容副本优化放置算法。该算法首先基于聚类算法从用户访问日志提取各用户的群体内容兴趣主题,依据其所辖用户的个体兴趣度加权得其群体兴趣度,并对其进行实时更新;然后在非线性优化模型下,以最小化平均响应时间为目标,优先放置群体兴趣度较大的副本,以实现被放置副本与用户内容兴趣主题的最大匹配。在平均响应时间、请求响应匹配度、负载均衡和邻近副本利用率等方面,与1-Greedy-Insert等算法进行对比,仿真结果显示各性能指标平均提升了约30%,验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：815104
    • 提供者：weixin_38526225

  1. 大数据群体计算中用户主题感知的任务分配

  2. 大数据群体计算中用户主题感知的任务分配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38699784

  1. 复杂动态环境下群体自聚性分析

  2. 群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来, 这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题. 群体稳定地自聚是有 效完成任务的前提. 首先从群集智能系统中个体的局部感知能力出发, 建立群体聚集的个体运动学模型. 然后利用Lyapuno v 稳 定性理论对系统的自聚性进行稳定性分析. 在分析中考虑了个体感知能力有限、动态环境以及噪声等复杂环境情况, 使得系统 分析更加接近实际. 最后, 通过仿真实验验证了理论的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：860160
    • 提供者：weixin_38621365

  1. 生物交哺行为启发的群体机器人搜集行为研究

  2. 为了提高群体机器人系统的整体性能，受生物系统中普遍存在的交哺现象的启发，在原来多机器人系统的基本行为的基础上，提出了一种引入交哺行为的多机器人协作机制。机器人依靠有限的感知能力和局部交互功能，以自组织方式执行目标搜集任务。机器人的内部状态变量反映其执行任务的情况以及对环境和其他机器人的评价。比较机器人的内部状态变量，可以判断是否需要交哺和交哺的方向性。主要目的是减少机器人之间的冲突，降低系统能量消耗的同时，提高机器人搜集目标的效率。最后通过计算机仿真实验以及与其他多机器人协作方法比较，分析该方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38684335

  1. 基于关系的社交网络感知模型研究

  2. 感知的概念源于计算机支持协同工作(CSCW)领域,且是CSCW研究中的一项关键技术与主要研究内容。考虑到CSCW中群组与社交网络的相似性,本文试图通过有效调整CSCW领域中群体感知的概念与模型,以应用到社交网络中。结合社交网络基于关系的基本特性,提出了基于关系的社交网络感知模型,通过社交网络中的关系强度和关系复杂度,更加科学有效地描述社交网络的感知特性。最后对该模型的应用领域做了分析,并研究了下一步模型的实现机制中需要解决的若干问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38529251

  1. Senseg感知屏开发者工具包即将上市

  2. 新一代空间触觉技术Senseg日前宣布，业界空间触觉技术开发者解决方案--Senseg感知屏开发者工具包（Senseg Feelscreen Developer Kit）即刻上市。工具包由一个含有Senseg Feelscreen感知屏空间触觉技术解决方案的7英寸平板电脑组成，可以直接通过Senseg网站进行订购。此外，这款Senseg平板电脑还可用于教学和无障碍研究等特别项目。 　　Senseg Feelscreen感知屏平板电脑（Senseg Feelscreen Tablet）的目标消费

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：51200
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 感知质量优化的移动群智感知任务在线分发算法

  2. 感知质量优化和用户招募是移动群智感知的两个重要问题，随着数据量的大幅度增加，感知内容出现冗余，存在感知质量降低的风险。提出了一种感知质量优化的任务分发机制，在保证覆盖率的情况下，提高群体的感知质量。利用聚类算法评估任务真值，量化用户数据质量；基于汤普森抽样算法和贪婪算法设计并实现了一种用户招募策略，在保证任务空间覆盖率的基础上优化感知质量。针对TSUR（Thompson based user recruit）算法的性能进行仿真分析，并与已有的BBTA（bandit-based task assi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：986112
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 用户兴趣感知的内容副本优化放置算法

  2. 提出了用户兴趣感知的内容副本优化放置算法。该算法首先基于聚类算法从用户访问日志提取各用户的群体内容兴趣主题，依据其所辖用户的个体兴趣度加权得其群体兴趣度，并对其进行实时更新；然后在非线性优化模型下，以最小化平均响应时间为目标，优先放置群体兴趣度较大的副本，以实现被放置副本与用户内容兴趣主题的最大匹配。在平均响应时间、请求响应匹配度、负载均衡和邻近副本利用率等方面，与1-Greedy-Insert等算法进行对比，仿真结果显示各性能指标平均提升了约30%，验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：826368
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 基于前景随机占优的多属性多标度大群体决策方法

  2. 针对具有属性期望的多属性多标度大群体决策问题, 在考虑参与决策人心理行为的情境下, 将每个参与决策人给出的属性期望视为其参照点, 并构建群体感知的收益-损失的概率分布; 然后, 基于前景随机占优准则建立方案比较的前景随机占优关系矩阵, 并通过计算方案比较的前景随机优势度来得到方案的排序. 算例分析表明了所提出方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38681147

  1. 视觉模块下盲道的感知及处理

  2. 文章针对视觉障碍群体出行困难的问题，在带有摄像头的机器人的辅助下，设计了一种盲道识别的方法。在软硬件协作的情况下，完成对盲道图像的采集、处理、分割及识别的过程，从而在一定程度上解放视觉障碍群体的脑力和双手。文章在简要分析基本结构后，对盲道的图像获取、图像处理、图像分割和图像识别四大模块进行详细介绍。经过反复试验与改进，在计算机视觉模块下，该方法能较为精确地实现盲道的感知及处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38516658
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