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  1. 多机器人编队控制matlab仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：7168
    • 提供者：wangyilove

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_39590147

  1. 多机器人系统的群集编队控制.rar

  2. 多机器人系统的群集编队控制matlab实现代码，大家自己看吧，有用就用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-26
    • 文件大小：7168
    • 提供者：suofen9703

  1. VANET中十字路口的增强型低开销且稳定的集群方案

  2. 在本文中，我们研究了车辆自组织网络（VANET）中十字路口的聚类问题。 考虑到基于多个指标的整个网络和每个群集的负载平衡，提出了一种增强型低开销和稳定群集（EnLOSC）方案，以确保群集的稳定性和安全性并在这种情况下减少通信开销。 拟议的能力度量旨在发现方向相似且通道质量更好的车辆，并在编队和维护过程中加以利用，以确定哪个节点适合机头。 在此基础上，开发了一种簇头提前选举机制（CHEAM），以便为可能不属于簇的“隔离”车辆公平地选择新的簇头。 同时，其他指标与节点密度和群集大小有关，在群集合并和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：953344
    • 提供者：weixin_38693419

  1. 具有领航者的时延多智能体系统的群集运动

  2. 计算机技术、网络技术和通信技术的飞速发展,推动着无人驾驶飞行器的编队控制、传感器网络的分布控制、卫星的姿态控制等多智能体系统的建模与应用的逐步深入,也吸引了越来越多的研究者致力于多智能体系统的动态编队控制的研究.研究了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法的群集运动.假设多智能体系统由n个智能体和1个Leader组成,网络连接拓扑是静态有向连通图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频率域的广义Nyquist判据分析了具有不同的通信时延和不同的输入时延的移动多智能体算法,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 具有通信时延的多机器人编队控制

  2. 针对通信约束条件下的多机器人编队控制问题,基于群集运动思想和一致性理论,提出了一种包含时延的分布式协同控制算法.首先,通过编队图及其矩阵表示,结合稳定性理论,用频域方法分析编队系统的稳定性,得到多机器人能形成期望编队的条件;然后,通过实验分析得到了最大允许时延与控制参数和拉普拉斯矩阵特征值的关系;最后,利用一个4机器人编队实例,验证了编队控制策略的有效性和结论的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：600064
    • 提供者：weixin_38686041

  1. 群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究

  2. 群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来, 这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题. 首先, 从细菌群体觅食特性出发, 引出了该行为与多机器人编队任务的相关性. 然后, 通过对群体觅食行为模型的扩展, 建立了基于势场的多机器人分布式编队控制模型; 最后, 在不同规模下的多机器人编队仿真实验表明, 本文的方法能够控制多机器人完成编队任务, 并且使得机器人在遇到障碍物时能灵活躲避障碍物, 离开障碍物后又快速恢复队形.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38716590

  1. 多智能体系统编队控制相关问题研究综述

  2. 首先梳理了编队控制研究的脉络, 介绍了3 种经典的编队控制方法, 即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想; 接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论结果出发, 回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展; 最后, 为了促进多智能体系统在实际中的应用, 指出了多智能体编队控制研究中有待解决

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：644096
    • 提供者：weixin_38727062