提出了基于能量的李雅普诺夫方法的H∞励磁控制方法，该方法适用于具有传递延迟和扰动的多机电力系统。在预反馈技术下，多机动力系统表示为耗散哈密顿系统。然后设计了具有时滞的，连接到遥远电力系统的发电机励磁的H∞控制器。基于Lyapunov泛函方法推导了一些足以保证所提出控制律的合理性和有效性的条件。控制律下的闭环系统是渐近稳定的，与时间延迟无关。两机电源系统的仿真显示了本文提出的结果的有效性。