耙矿绞车传动机构采用2K-H型行星齿轮传动机构。运用力学的基本分析方法对2K-H型行星齿轮传动机构4种类型中各个活动构件进行力学分析,力学分析方程均为线性方程组,易于力学分析的模块化、自动化和可视化,为耙矿绞车行星齿轮传动机构的创新设计与分析提供了一些思路。