为提高认知无线电的频谱感知性能，提出一种联合信任度与信噪比的自适应协作频谱感知算法。该算法通过信噪比估计和信噪比比较获取各认知用户的初始信任度值，自适应地调整信任度、参与度、判决门限等参数以实现算法最优，并采用周期性初始化策略以满足时变信道的要求。仿真结果表明，与传统K秩协作频谱感知算法和自适应合作频谱检测算法相比，该算法不仅提高了协作检测性能和稳定性，而且具有更好的实时性和抗恶意用户性能。