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搜索资源列表

  1. 联合Boost和Matlab基于模型的仿真和标定方法研究

  2. 联合Boost和Matlab基于模型的仿真和标定方法研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-07-25
    • 文件大小：691200
    • 提供者：sdjiaolei

  1. 多视点视频中多摄像机联合标定研究

  2. 本文档中的多视点视频中多摄像机联合标定研究，写得很具体，值得参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-12-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：terrychan1990

  1. matlab实现摄像机标定

  2. 改程序实现matlab的标定程序，简单易行，可与VC＋＋联合编程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-29
    • 文件大小：152576
    • 提供者：xxsjj

  1. vs_matlab联合标定

  2. vs_matlab联合标定

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-18
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_36930777

  1. C#联合halcon开发讲义和源代码.zip

  2. HALCON联合C#实战案列，内有源码讲义，软件框架设计，HALCON代码生成，软件联合标定设置，创建测量模型，HALCON各功能整合到C#软件框架中，项目软件年打包发布，

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2019-06-04
    • 文件大小：123731968
    • 提供者：lx275416989

  1. 利用kalibr标定出的imu标定参数

  2. 这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数，可用于kalibr的imu-cam联合标定，类型VI

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf

  2. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf,双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法，设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息，使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标，最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 井–孔联合微震技术在工作面底板破坏深度监测中的应用

  2. 准确预测底板采动破坏深度是承压水上采煤底板水害防治中的一个关键问题，对于防治水方案的制定至关重要。根据山西保德煤矿的地质特征与工作面布置特点，采用高精度井–孔联合微震监测技术，对81307工作面底板破坏深度开展实时监测。利用锤击方法，标定了定位参数，验证了定位精度，确保微震监测系统的定位精度能够满足防治水要求，监测期间工作面回采600 m。监测结果表明：底板破坏深度为30 m，其中在81308二号回风顺槽下方破坏较深，81307一号回风顺槽下方破坏只有15 m，工作面超前破坏距离为25 m，监测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38745003

  1. 相机-IMU标定.pdf

  2. imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装  Kalibr 配置  标定注意事项 标定步骤 结果判断

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：792576
    • 提供者：qq_34213260

  1. 多传感器标定算法

  2. 多传感器标定算法，黄运保，李海艳，针对测量系统的机械部件的制造和装配存在误差等问题，需要将多传感器(接触式和非接触式)标定到同一坐标系中。本文给出了基于单纯�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38506798

  1. 【机器视觉】应用联合四轴机械手.rar

  2. 【ADO机器人】机器视觉_联合_四轴机械手_C#_工程源码 基于 halcon 联合C#开发 工程源码 vs2019软件打开 适用于新手学习 包含：采集+9点标定+保存模板+识别

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：548864
    • 提供者：baidu_36037092

  1. 动态检测中多摄像机标定技术研究

  2. 动态检测中多摄像机标定技术研究，林家春，李伟，根据多摄像机联合测量的要求，建立了摄像机标定分析模型,研制了标定模板；分析了三摄像机联合采集的系统误差,对三台摄像机采集信�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：356352
    • 提供者：weixin_38630571

  1. halcon 联合c#开发图形匹配自动找圆升级版本v1.006

  2. 1 支持固高GTS4轴，8轴运动控制，可以直接仿真运动。 2 支持机器视觉引导定位，读码，标定等功能。 3支持G代码编译功能，图形轨迹导入，运动轨迹图形化。 4支持多种运动控制板卡。5更新测距仪设备，扫码枪设备，OCR设备，保护气流量设备 6 优化注册码环节，注册就可以免费试用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：101711872
    • 提供者：wangwenchong

  1. 相机与多线激光联合标定

  2. 整个项目基于 ros，配置简单，来源 autoware, 增加实时显示点云映射，点云相机方向投影。 需要储备知识：ros~

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：231735296
    • 提供者：laukal

  1. 一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法

  2. 针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point，ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后，将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比，结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：564224
    • 提供者：weixin_38621386

  1. 基于已标定摄像机的车辆识别系统

  2. 现有车辆类型识别系统中，由于摄像机未经过标定，使得在图像分析中无法得到关于尺度和坐标的真实数据，从而带来了一系列问题。鉴于此，提出了基于已标定摄像机的车辆识别系统，并结合特定车辆的3D模型，规划设计了逃逸车辆的在线识别方案。摄像机标定后，可以自动检测车辆的真实大小和在世界坐标中的真实运动方向，不但能够更为准确地进行车辆识别，而且为实现摄像机之间的联合检测和接力检测提供了数据基础。最后从摄像机标定过程中的重投影误差分布图以及基于玩具车的模拟测试说明了基于摄像机参数和车辆模型动态生成车辆视图的可行性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 基于内唇轮廓标定的唇印提取算法

  2. 针对现有特征唇印提取中信息处理量较大、识别率不高等问题,本文提出了基于内唇轮廓的特征唇印提取算法。算法首先在基元图像上对内唇轮廓特征点进行标定，建立基元唇印模型,然后通过均值计算构造普通模型,并利用Gabor变换对基元唇印和普通模型进行联合特征信息提取，最后通过相似度对比选择出特征唇印,以实现身份识别。仿真实验验证，本文的特征唇印提取算法在较低时空消耗下,具有较高的识别率，具有有效性和可用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：690176
    • 提供者：weixin_38667920

  1. halcon&C#联合标定工具---CalibrationTool.zip

  2. 基于C#开发的，结合halcon视觉库，设计开发的机器视觉软件系统标定助手，可完成在线实时采集标定，批量读图标定，采集-标定-结果输出三个功能界面。

  3. 所属分类：桌面系统

    • 发布日期：2020-10-29
    • 文件大小：954368
    • 提供者：qq_33242398

  1. 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法

  2. 为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性特性进行了详细说明,进而提出应用曲线拟合的方法进行非线性标定。针对曲线拟合的特点,设计了一种多元自适应卡尔曼预处理算法用于滤除光电噪声干扰;通过非均匀的节点矢量划分,构建了B样条曲线拟合模型,进一步提高了标定系统的精度。在实际工况下进行了标定实验,实验结果表明,该曲线拟合标定方法能够完

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38507208

  1. 地基红外辐射测量系统联合辐射定标法

  2. 基于红外标准星和内部黑体标定源的联合辐射定标法可提高空间目标的红外辐射测量精度。黑体标定源位于红外辐射测量系统内部，用于定标光学系统响应率。依据大气消光模型，采用天文孔径测光法，通过观测不同仰角处的多颗具有较高光谱分辨率的红外标准星得到大气消光和系统透过率系数。700 mm口径地基中波红外辐射测量系统验证性实验的结果表明，在恒星图像曝光充分的情况下，联合辐射定标法的恒星辐照度反演误差优于11%。联合辐射定标法操作简单、成本低，可随时对测量设备进行现场标校。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38631225
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