肠的摩擦特性对于开发用于人肠的非侵入性内窥镜基本上是必需的。 通过测量以均匀速度牵引摩擦试样的电动机的电流来测试摩擦力。 使用型号为NI-6008 USB的多功能数据采集设备，并在Labview软件上执行数据处理。 使用铝和铜两种材料。 这些表面设计为三角形，矩形，圆柱形和平面形式。 试验结果表明，摩擦阻力包括标称摩擦力和粘着力。 当表面轮廓从三角形变为矩形，再变为圆柱体，最后变为平面时，标称摩擦系数将减小，粘粘力将增大。 标称摩擦力与弹性回复力，实际摩擦力和接触角有关。 内聚力由接触面积和接触
