为了有效解决煤矿井下轨道矿车大坡度牵引问题,对井下轨道矿车工运行环境条件进行了研究,得到胶轮式牵引车设计技术要求。并且通过对车辆的关键技术动力系统匹配计算,摆动补偿牵引装置研究,设计出牵引车的总体布置方案,该车主要由车身、双向驾驶室、防爆柴油发动机、摆动补偿牵引装置、静液压传动、四轮转向桥、吊机、液压系统、电气系统组成。最终首台牵引车下线,并进行了井下工业性试验,结果表明该方案有效解决了轨道矿车牵引问题。

胶轮式牵引车能有效解决煤矿井下轨道矿车大坡度的牵引问题,牵引车行驶路线较灵活,但轨道矿车只能沿着轨道行驶,当胶轮式牵引车偏移时,轨道矿车受侧向力作用,极易倾翻脱轨。通过对胶轮式牵引车的各种牵引工况及各工况下轨道矿车受力进行分析,研究设计了具有偏移补偿式轨道矿车牵引装置。经井下工业性试验运行证明,该牵引装置有效地解决了胶轮式牵引车牵引轨道矿车过程中矿车易脱轨的问题。