移动群智感知(MCS,mobile crowd sensing)是一种有效利用智能移动终端协同采集环境数据的技术,集成多种传感器的移动载体(如车辆)越来越多地被当作参与者来承担各种感知任务。在智慧矿山物联网(IoT,Internet of things)中,为了更好地感知人—机—环的实时信息,支撑安全生产顺利进行,基于MCS思想对矿山环境下移动感知节点的覆盖质量和能耗优化进行研究,提出了一种综合考虑覆盖率(CP,coverage percentage)和覆盖密度(CD,coverage dens