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  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC/OS-II 的嵌入式激光测距系统

  2. 摘要:本文介绍一种基于 ARM9 的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以 ARM9 处理器为控制核心,采用相位法激光测距技术,首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光,然后将被测物反射的激光用光电探测器转换为电信号,采用相位测量技术测量出发射信号与接收信号的相位差,从而计算出与被测物的距离。最后使用实时操作系统μC/OS-II 作为系统控制核心,以确保测量精度。   0 引言   激光测距系统的最基本原理就是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔,从而获得被测量的距离。针对相位法激光测距的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:212992
    • 提供者:weixin_38661650
  1. 基于游标原理的快速高精度脉冲激光测距方法

  2. 提出一种适用于运动目标的快速高精度距离测量方法,通过结合正弦基准时间间隔测量方法与游标时钟控制脉冲发射技术,实现对运动目标的高精度测距。以正弦信号为基准,测量出激光脉冲从测距仪到目标之间的飞行时间,并将其作为估计目标距离的初值;利用游标时钟控制脉冲发射技术,选取正弦信号0点处的线性段作为定时特征点,可以得到高分辨率的测量结果;以该定时特征点对应的游标时刻为脉冲定点发射时刻,通过多脉冲测量取平均值后实现快速高精度测距。实验结果表明:当激光平均功率为1 mW时,在无合作目标的300 m测程内,测距精
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38706824
  1. 激光测距多光子分立时刻的反卷积解算方法

  2. 针对多像素光子计数器(MPPC)各像素雪崩电流并联输出、存在光子间隔过小导致脉冲变形而无法分辨光子时刻的问题,结合光子分布与输出脉冲波形,通过数学反卷积,获得了激光测距接收端各探测光子分立时刻的解析解,从而实现了观测量倍增,有助于有效信号的分辨及提取。该方法将单脉冲响应函数近似为高斯形式,分析了MPPC 时间抖动的影响,研究了在时间抖动为50~250 ps 范围内,从三个入射光子输出的变形脉冲中解算出的分立时刻,得到分立时刻随光子间隔的统计分布图和峰谷分辨度随光子时间间隔、MPPC 时间抖动的变
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38747906
  1. 脉冲激光测距的时间间隔测量方法

  2. 时间间隔测量方法的优劣直接影响脉冲激光测距的性能。借鉴插值法的思想,提出了利用三角波参考信号的特点实现时间间隔测量的方法,具有测量范围大、测量精度高的优点。阐述了利用三角波参考信号实现时间间隔测量的原理,定量分析了影响时间间隔测量精度的因素,指出三角波参考信号的频率和噪声是影响测量精度的主要原因,并进行了数值仿真;设计实验方案验证了三角波参考信号中噪声对时间间隔测量精度的影响。仿真和实验结果表明,使用较低频率的三角波参考信号可以实现较高的时间间隔测量精度;提高三角波参考信号的频率或降低噪声,都可
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38500090
  1. 基于正弦曲线的高精度脉冲激光测距时间间隔测量技术

  2. 提出了脉冲激光测距中基于多点平均原理的高精度飞行时间间隔测量新方法,该方法以参考正弦信号作为测量基准。在脉冲计数法的基础上,应用多点平均法原理消除由于正弦曲线的非线性产生的时间累积误差,对正弦信号时间进行高精度细分测量。建立了高精度脉冲激光测距系统,利用线性调频技术对参考正弦信号在一个周期内进行伪随机采样,实现高精度时间间隔测量。测距系统原理结构简单、成本低。实验获得的单次距离测量误差稳定在±3 mm以内。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38752897
  1. 高重频测距中多脉冲测量数据的处理方法研究

  2. 对高重频激光测距中多脉冲异常测距现象进行了分析和研究,采用地靶测量脉冲时间间隔、主波时刻校正和屏幕处理等技术方法,得出多脉冲测量数据的处理方法。将该方法应用于实测数据的处理,结果表明:按多脉冲测量数据进行处理后,有效数据量至少增加10%,均方根值基本一致,有利于测量回波信号较少但存在多脉冲现象时的中高轨卫星测量数据处理。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38599430
  1. 脉冲激光测距系统及其算法研究

  2. 随着激光测量技术得到广泛应用,因此提高激光测距精度成为了一个热门的研究内容。本文首先主要介绍脉冲式激光测距的原理[1],为了精确检测回波信号,本文采用了门限法去除回波噪声[2]。基于能够有效地提高测量精度的目的,本文讨论了几种减少时间间隔测量误差的算法,结合系统的要求,提出一种在现场可编程门阵列(FPGA)中实现脉冲计数法与时间数字转换法相结合的方法来提高时间间隔测量精度[3-5]。实验结果表明,采用的测距算法有效地提高了测量精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38577551
  1. 基于超阈值时间技术的激光关联成像

  2. 针对现有基于全波形采样的激光关联成像回波采集数据量大且测距精度和测距分辨率受限于采样率的问题,研究了一种基于超阈值时间(TOT)技术的激光关联成像方法。利用基于TOT技术的时间宽度或峰值反推方法获取回波信号的强度信息,分析了TOT响应阈值选取、激光脉冲宽度、TOT测量误差对激光关联成像重构结果的影响。结果表明:基于TOT技术的回波信号获取方法可以实现激光关联成像;TOT响应阈值选为回波信号峰值的35%、激光脉宽不小于30个采样间隔、TOT测量误差的均方根误差小于1个采样间隔,能够保证较好的重构质
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-25
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38546308
  1. 基于μC/OS-II 的嵌入式激光测距系统

  2. 摘要:本文介绍一种基于 ARM9 的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以 ARM9 处理器为控制,采用相位法激光测距技术,首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光,然后将被测物反射的激光用光电探测器转换为电信号,采用相位测量技术测量出发射信号与接收信号的相位差,从而计算出与被测物的距离。使用实时操作系统μC/OS-II 作为系统控制,以确保测量精度。   0 引言   激光测距系统的基本原理就是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔,从而获得被测量的距离。针对相位法激光测距的基本原理与实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:254976
    • 提供者:weixin_38604653