结合嵌入式系统和脑机接口技术，构建脑力驱动残疾人轮椅系统。首先利用脑电信号（EEG信号）的采集芯片装置TGAM对脑电信号进行采集；其次通过蓝牙模块将TGAM和计算机相连接，将采集到的脑波原始数据传输到计算机上，利用eSense算法将脑电数据进行量化；然后再通过蓝牙无线连接到Arduino轮椅控制平台，通过I/O控制口实现脑力对轮椅的控制；最后提出采用多语言混合编程的方法实现脑电信号的图像显示，相比单一语言编程的图像显示，多语言混合编程法更好地显示了脑电信号的三维图像。