这项研究设计了臂眼协调测试，以研究机器人辅助中风后康复的有效性。 招募了六名慢性卒中后受试者参加了为期20场的机器人辅助肘关节康复训练。 在训练计划之前和之后，要求受试者遵循不同速度的正弦轨迹进行自愿的肘部弯曲和伸展运动，并对其关节位置进行视觉反馈。 与参数一起评估了肱二头肌和肱三头肌的肘角度和肌电图信号以及临床评分。 通过均方根误差（RMSE），均方根抖动（RMSJ），运动范围（ROM）和共同收缩指数（CI）来客观地量化性能。 经过20次治疗后，基于双向ANOVA，RMSE和ROM在患侧和未患