自主配送机器人 这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。 它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。 它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。 该项目旨在在我们研究所（ ）校园内，通过避障实现A到B导航。 此仓库即将更新，包括安装和使用说明