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  1. Investigating The Cognitive Processing Of Experience For Decision Making In Robots: Accounting For Internal States And A

  2. 关于自主发育机器人的博士论文，作者Stephen Michael Gordon，09年的，是让vanderbilt university的同学帮忙下载的，国内下不了。希望对研究自主育机器人的人有所帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ruanyaoyao

  1. 无人驾驶技术 基于视觉发育认知的新途径

  2. 无人驾驶汽车涉及一个更深刻的科学话题：如何构造机器智能，该ppt主要引入了一个新鲜的概念，即计算机自主认知发育理论和认知发育程序

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-11-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_17812773

  1. 不同含水状态下含瓦斯原煤加卸载试验研究

  2. 以南川宏能煤业(原半溪矿)矿井西翼K1煤层为研究对象,利用自主研制的含瓦斯煤热流固耦合三轴伺服渗流实验装置,进行了不同含水状态下的含瓦斯煤加卸载试验研究。研究结果表明:(1)随含水率增加,加卸载煤样的承载强度、残余强度、变形模量都呈现降低趋势,而轴向应变、径向应变、体积应变及侧向膨胀率均呈增加趋势。(2)加卸载过程中煤样甲烷有效渗透率变化与煤样损伤变形演化相对应,但存在明显的滞后现象;煤样破坏前,含水率越高,甲烷有效渗透率越小;煤样破坏后,含水率越高,甲烷有效渗透率反而越大。(3)随含水率增加,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：1022976
    • 提供者：weixin_38650066

  1. 桂林市毛村流域碳酸盐岩溶蚀实验研究

  2. 以桂林市毛村流域灰岩、白云岩为样本,利用自主设计的实验装置进行了以岩性、温度、水动力条件和p H值为单一变量的4个系列的溶蚀实验,进一步探究了影响研究区碳酸盐岩溶蚀的主要因素,得到变量与溶蚀量之间的定量关系。实验结果为研究区碳酸盐岩动力学及岩溶发育分析提供了有力的理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：686080
    • 提供者：weixin_38600253

  1. 高压氮气致裂增透实验系统的研发及应用

  2. 以气体射流冲击和高压氮气的准静态膨胀作用理论为基础,自主研制了高压氮气爆破致裂煤岩体实验系统,开展了不同氮气压力(5、7.5、10 MPa)和不同高压容器体积(1、2、3 L)条件下的高压氮气爆破致裂实验,以获得煤岩体在高压氮气爆破致裂过程中的动态变化规律。结果表明:随着氮气压力的提高,试块从最初的纵向主裂纹扩展为纵横2条主裂纹,次生裂纹更加发育,试块的裂纹增多、破碎度和裂纹扩展断裂区增大;同等压力下,随着高压容器体积的增大,试块主裂纹长度明显增加,次生裂纹扩展受到抑制。由高压氮气爆破致裂的p-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38713167

  1. 大断面泥质巷道顶板离层突变垮冒演化相似模拟实验研究

  2. 针对大断面泥质软弱夹层巷道掘进顶板离层失稳垮冒控制难题和现有离层相似模拟实验装置存在的不足,根据精密位移传感原理自主研制了巷道顶板离层模拟实验监测装置,并对该监测装置进行可靠性综合测试。结果表明:位移传感器监测形变量与相似模拟巷道开挖离层量呈良好线性关系,测量误差控制在±2%。通过平朔矿区大断面泥质巷道掘进顶板离层相似模拟实验,研究了顶板离层渐进发育至突变致灾演化全过程并提出离层安全临界值节点判据,研究表明:1)离层划分为渐变趋稳型离层和突变致灾型离层2类;2)离层渐进发育至突变致灾演化全过程可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：weixin_38705873

  1. 浅埋薄基岩含水层下煤层开采突水溃砂相似模拟实验研究

  2. 综合考虑含水层赋存、开采地质力学条件及煤岩体结构特征,自主研发了突水溃砂气液联动相似模拟实验装置,该设备包括含水层煤系地层模拟装置、气液联动调控装置和水压水量监测装置,设计最大注水压力80 k Pa,监测水压力精度1.0 k Pa,水位精度1.0 mm。通过神东矿区浅埋薄基岩含水层下煤层开采突水溃砂相似模拟实验,研究了采动煤岩体裂隙发育及突水溃砂导水通道分布特征,结果表明:沿工作面推进方向,突水溃砂通道发育过程划分为裂隙渐次发育阶段、裂隙贯通阶段和突水溃砂通道形成3个阶段;覆岩破断及突水溃砂区域

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：889856
    • 提供者：weixin_38689338

  1. 综放开采顶煤放出规律的BBR研究

  2. 借助于自主研制的相似模拟实验台和PFC软件,系统研究了综放开采顶煤放出规律,建立了统一研究煤岩分界面、顶煤放出体、顶煤采出率和含矸率四要素的BBR研究体系。分析了煤岩分界面形态以及支架和移架对其影响,提出了可用抛物线拟合煤岩分界面。将放出体分为发育不完整、基本成熟和成熟3个发育阶段,发现了支架掩护梁影响会使放出体前部发育较快,始终超出椭球体范围的现象,指出顶煤放出体是一被支架掩护梁所切割的非椭球体,定义其为切割变异椭球体。为了提高顶煤采出率、降低含矸率,应尽可能地扩大放出体与煤岩分界面的相切范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38692707

  1. 基于吸附动力学理论分析水分对煤体吸附特性的影响

  2. 为了研究块裂煤体在不同储水状态下的吸附特性差异,选用潞安余吾煤矿的贫煤和阳煤开元煤矿的无烟煤并加工成Φ100 mm×150 mm的大块圆柱体煤样,保留了煤体原有的裂隙,基于吸附动力学理论,采用自主研制的吸附-注水成套实验系统,针对两煤种设计了6种不同含水率下的瓦斯吸附特性实验,并对同等初始条件下的定容吸附速率进行了研究。结果表明:水分作用下,对于相同初始压力下的定容吸附,1号和2号煤样干燥时的吸附速率分别是饱和含水时的16倍和22倍,吸附量分别是饱和含水时的5倍和32倍,通过孔隙测定结果,证实1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38558623

  1. 类岩石材料压缩破坏力学特性及裂纹演化特征

  2. 为探究含预制裂隙类岩石材料压缩破坏的力学特性及裂纹演化特征,利用自主研发的YYW-Ⅱ应变控制式无侧限压缩仪及高精度声发射(AE)监测系统,研究了含不同宽度预制裂隙的类岩石材料试样在单轴压缩条件下的受力变形和破坏模式,探究了试样的裂纹演化过程,进而分析了预制裂隙宽度对类岩石材料破坏的影响规律。结果表明:预制裂隙宽度由3 mm增大到5mm时,试样的峰值强度减小,峰值轴向应变增大,压密阶段的应变量亦增大;试样的破坏模式由自身材料性质为主导的剪切破坏,转变为预制裂隙下半部区域张拉破坏诱发的剪切破坏;试样

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 煤层注入超临界CO2运移与增透规律试验研究

  2. 为了研究超临界CO2对煤层的增透效果，利用自主研发的试验装置开展考虑注入压力和温度影响的煤层中超临界CO2渗流、吸附试验研究，对比试验前后试件中纵波波速变化以及N2渗透率变化，分析超临界CO2对原煤试件的增透效果。试验结果表明：在体积应力为36 MPa时，渗透率随着温度的升高而降低，随孔隙压力的升高而升高，超临界CO2在煤中的渗透率比CO2的渗透率平均增长93%。利用修正后的D-R模型对吸附数据进行拟合，发现煤对超临界CO2的过剩吸附量随着压力的升高而减小，最大值出现在8 MPa左右，温度每升高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38670949

  1. 煤岩孔裂隙结构分形特征及渗透率模型研究

  2. 为探究煤岩孔裂隙结构与渗透特性的联动关系，采用扫描电镜、偏光和分形等手段分析煤岩孔裂隙结构分布特征，利用自主研发的出口端正压三轴渗流装置，开展恒定有效应力条件下孔隙压力升高的渗流试验。基于分形理论，考虑煤岩表面孔隙分布情况对煤岩渗透率影响机理，建立考虑孔裂隙分形特征的煤岩渗透率模型，通过试验验证其合理性，对煤岩孔裂隙下分形维数和渗透率耦合进行定量分析。研究结果表明：(1) 六盘水矿区煤岩表面含有一定数量的孔隙和裂隙，其中四角田7#煤层孔裂隙发育情况最好具有两条清晰的宽度较大的裂隙，并伴有大量交叉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：563200
    • 提供者：weixin_38549721

  1. 自主发育智能机器人体系结构研究

  2. 传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中"为此, 首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类" 新的范式分类涵盖了传统的系统范式, 明确了自主发育在机器人系统范式中的地位" 在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构" 该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块!认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类!时空经验知识以及反应式行为的逐层发育" 各发育模块之间互相依赖并可以同时学习, 具有实时的自主发育能力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：685056
    • 提供者：weixin_38747233