自主机器人的路径规划--Dijkstra算法 点刚机器人Dijkstra算法的实现。 READ_ME用于Dijkstra_rigid.py和Dijkstra_point.py 依赖项：numpy和opencv 要运行每个文件，请转到其目录并执行python3 Dijkstra_（rigid / point）.py输入起始节点和目标节点的x和y坐标，程序将开始搜索。 找到最佳路径（如果找到）后将以绿色显示。 刚性机器人的半径为1，间隙为5，而点机器人的半径为0，间隙为0。