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搜索资源列表

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：queziwu

  1. 智能聊天机器人

  2. 图灵机器人是第二代智能机器人开放平台，它突破了第一代机器人以关键词匹配技术瓶颈。图灵机器人平台以人工神经网络为基础，运用机器学习，知识图谱，模式识别等技术，自主研发智能问答聊天，智能生活服务语义理解，个性化知识库等系统。我们基于图灵完成Android系统的小灵聊天软件。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jack_chen1994

  1. 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

  2. 将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：arhatshaw

  1. 智能扫地机器人技术的研究与实现

  2. 摘要：智能扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的日常生活。本论文自主研发了一套智能扫地机器人模型机，并研究了智能扫地机器人的定位导航技术，提出了一套基于传感器探测生成栅格地图的智能扫地机器人全覆盖路径规划算法。经过研究现有智能扫地机器人的技术指标和功能特点，本文选择了航迹推测定位方法、栅格地图的地图建立方法和单元区域分割的路径规划方法。硬件上以STM32F103Z为微控制器，处理传感器系统提供的各类环境信息，根据既定算法驱动机器人按照规定的路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 自主机器人资源包.zip

  2. 名称：自主机器人资源包文件名：Autonomous Robotics Resource Kit.zip 简介：查看下一代嵌入式技术如何使用图形化系统设计帮助机器人专家设计，原型和配置复杂的机器人架构。世界范围内的工程师，研究者和教育者都已经使用NI LabVIEW和图形化图形化系统设计来创造机器人，比如无人驾驶车，家庭/个人服务机器人。资源包包含了使用NI硬件和软件的各种机器人文章，视频演示和应用案例等。欲了解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 适应复杂非结构化环境的机器人

  2. 兖州矿业(集团)公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38625708

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 我们团队研发的SaaS软件产品：应用于群组任务协同和流程管理

  2. NULL 博文链接：https://jiwenke.iteye.com/blog/695694任务推客:沟通协作好帮于! http://www.yun-kee.cn 图表目录 图表1任务推客的登录页面 图表2仟务列表界面 图表3我的任务的统计概况 .8 图表4功能按键… 图表5任务列表 图表6任务更新界面 999 图表7任务流程定义界面 .10 图表8个人信息管埋界面 图表9任务创建芥面 12 图表10仟务创建表单界面 12 图表11任务更新及任务详细信息界面. 13 图表12任务更新操作(1)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38669628

  1. 自主跟随机器人系统研究与实现_朱金成.caj

  2. 自主跟随机器人系统研究与实现随着电子技术和人工智能的高速发展，人们生活质量逐渐提高，人工化 的产品越来越被智能化的产品所替代，使得智能化产品的市场占有率变得越 来越大。在一些特定的场所和环境下，智能化产品比人类做的更好，它们既 能代替人们完成某些工作，又能解放人们的双手，提高工作效率。在我们的 日常生活中，在机场、医院、工厂、超市、餐厅等地方经常需要人工推拉载 物车，因此设计一个既节省体力，又能让人们腾出双手进行其他活动的载物 车无线自动跟随系统是很有必要的。 本文结合Java语言编程、超声波测

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_47985210

  1. RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究

  2. 随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如：智能仓库，自动化图书馆，智能医院等。但因为受到固定线的限制，这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外，这种方法受到光的影响很大。在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统，把RFID，地磁感应，DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38678394

  1. 服务机器人导航与调度系统技术研究

  2. 针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划，移动机器人在执行路径跟踪时，还要不断感知周围的局部环境信息；其次，移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物，而且要进行局部规划或局部路径修正；然后，完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动；最后，介绍了服务机器人调度系统终端软件。实现了机器人与调度系统的结合，完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38565003

  1. 工业电子中的自主机器人自定位模块的设计

  2. 摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性。 　　1 引言 　　定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 　　机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38611796

  1. 电子测量中的NI乐高合力开发基础教学低成本机器人平台

  2. 美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）与乐高教育继续其在机器人教学方面的合作，最新推出了新型的乐高教育WeDo课堂机器人平台。借助NI LabVIEW图形化设计软件的强大支持，乐高教育WeDo软件采用了拖放式的、基于图标的软件操作环境，年龄在7至11岁的学生可以利用它方便地编程，实现自主的机器人发明。利用WeDo软件，学生们可以在设计其机器人应用的同时学习基本的编程技巧。 　　教师们可以将WeDo的概念应用到包括科学、技术、数学、语言和文学等广泛的教学领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_38695061

  1. 机器人编程语言的路线图和挑战

  2. 由于机器人在各个领域的日益广泛的应用，以及由于机器人软件的复杂性（例如与环境的持续交互，自主和自适应）的复杂性而带来的潜在挑战，在学术研究和行业中都对构建机器人软件的编程技术给予了极大的关注。行为，自我管理和物理设备的控制。 在过去的几年中，已经设计了多种编程技术和语言来支持机器人软件的开发。 然而，随着机器人应用和需求的变化，开发机器人软件仍然是一个巨大的挑战，特别是当机器人在开放环境中广泛使用并且有望为人类提供更好和友好的服务时。 本文旨在分析设计机器人编程语言的技术要求，提出机器人编程语言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：516096
    • 提供者：weixin_38595019

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：hiram_zhang

  1. 自主机器人软件技术

  2. 自主机器人软件技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640984

  1. 开发自主机器人社交技术软件的多代理组织方法

  2. 开发自主机器人社交技术软件的多代理组织方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38646230

  1. carmen_lcad：LCAD为IARA开发的carmen机器人框架的版本-智能自主机器人汽车-源码

  2. carmen_lcad 由LCAD为IARA开发的Carmen机器人导航Tookit版本-智能自主机器人汽车。 该软件是在DI / LCAD / UFES的支持下开发的，部分资金由巴西的圣保罗基金会（FAPES），巴西国家技术咨询委员会（Tecnológico）-巴西（CNPq）和合作社（CoNP）提供资金佩斯索尔·尼维尔上校（巴西）（CAPES）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2147483648
    • 提供者：weixin_42102933

  1. cskefu：:evergreen_tree:春松客服，多渠道智能客服系统，开源客服系统，机器人客服-源码

  2. 春松客服：多渠道智能客服 快速获得好用的开源智能客服系统。 是高性能，低接触方式的企业客户支持系统，由面向全球开放。 春松客服是Chatopera自主研发以及基于并增强其他开源软件的方式实现的，春松客服会不断增强客服系统的智能化，这包括利用自然语言处理，机器学习和语音识别等技术让客服工作效率更高，客服满意度更高。 开源项目地址： | | 开发环境搭建： ://docs.chatopera.com/products/cskefu/osc/engineering.html 官方博客： :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_42126749

  1. 自主机器人自定位模块的设计

  2. 摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性。 　　1 引言 　　定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 　　机器人定位技术可分为定位和相对定位技术两类,定位主要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38654220
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