利用AVR单片机制作 一 、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行，自动区分直 线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实 现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划 出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后，自动返 回出发起点，自动倒车，入库。 寻迹路线如图1所示： 竞赛园地 自韵霉遂 。率

电子爱好者DIY制作自制微型巡线小车过程